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龍圖騰網恭喜吉林大學申請的專利一種具有自動決策功能的谷物脫粒試驗臺控制系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115373315B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211061713.X，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種具有自動決策功能的谷物脫粒試驗臺控制系統及方法是由吳寶廣;于海業;劉大欣;胡偉;付明剛;朱先勇;周德義;朱慨訊;侯鵬飛設計研發完成，并于2022-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有自動決策功能的谷物脫粒試驗臺控制系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有自動決策功能的谷物脫粒試驗臺控制系統和方法，能夠根據試驗臺工作狀態進行自動決策，并自動進行試驗參數調整，提高了脫粒試驗臺的工作效率。該系統包括機械總成，中央控制器，傳感器測量系統，人工交互系統和控制輸出系統。中央控制器通過設置在機械總成內的各個測量傳感器，獲得脫粒試驗臺的實時工作狀態，進行自動決策后，能夠按照控制策略改變谷物喂入量、脫粒滾筒的水平傾角和脫粒滾筒轉速，并自動存儲脫粒試驗臺的工作狀態參數與控制參數；該方法還增加了脫粒滾筒清理程序，提高了脫粒試驗的準確度。這一控制系統及方法提高了谷物脫粒試驗臺的智能化水平，能夠大大降低谷物脫粒測試時間，為不同類型的脫粒系統開發提供精準的測試數據。

本發明授權一種具有自動決策功能的谷物脫粒試驗臺控制系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種具有自動決策功能的谷物脫粒試驗臺控制方法，其特征在于：該控制方法包括以下步驟：步驟1、通過顯示控制觸摸屏12設定脫粒滾筒總成3的初始轉速n0、初始傾角θ0以及初始喂入量w0，全部設定值通過以太網總線進入中央控制器B；步驟2、中央控制器B通過輸出總線分別向滾筒轉速控制變頻器14、電液比例換向閥16和喂入控制變頻器18發送控制信號，驅動滾筒轉速控制電機15、滾筒傾角調節油缸17和喂入控制電機19運行，使脫粒滾筒總成3的轉速達到n0，脫粒滾筒總成3與水平面的傾角達到θ0，喂入量達到w0；之后穩定運行30秒；步驟3、中央控制器B采集轉速扭矩傳感器7的數據，獲得即時轉速nt、即時扭矩Tt、即時滾筒傾角θt和即時喂入量wt；步驟4、中央控制器B計算當前扭矩Tt和上一次記錄的扭矩Tt-1做差，求得該時間段內的扭矩差ΔT；步驟5、中央控制器B根據扭矩差ΔT進行智能決策；步驟5.1、若扭矩差ΔT小于-30Nm，進入增大脫粒量的決策流程；首先判斷喂入量是否達到最大喂入量12kgs，如果判斷為否，則提高喂入控制電機19轉速，在現有喂入量wt的基礎上增加喂入量，增加量為0.5kgs，進入記錄流程；如果判斷喂入量已經達到最大喂入量，則判斷滾筒傾角θt是否達到10°，如果判斷為否，則增加滾筒傾角調節油缸17的伸出量，在現有滾筒傾角θt的基礎上增加脫粒滾筒總成3的水平傾角，增加量為1°，進入記錄流程；如果判斷脫粒滾筒總成3的水平傾角已經達到10°，則判斷滾筒當前轉速nt是否達到最小值150rpm，如果判斷為否，則降低滾筒轉速控制電機15轉速，在現有滾筒轉速nt的基礎上降低轉速，降低量為10rpm，進入記錄流程；如果判斷滾筒當前轉速nt已經達到最小值150rpm，則直接進入記錄流程；步驟5.2、若扭矩差ΔT大于30Nm，進入減小脫粒量的決策流程；首先判斷喂入量是否達到最小喂入量0.5kgs，如果判斷為否，則降低喂入控制電機19轉速，在現有喂入量wt的基礎上減小喂入量，減小量為0.5kgs，進入記錄流程；如果判斷喂入量已經達到最小喂入量，則判斷滾筒傾角θt是否達到傾角0°，如果判斷為否，則減小滾筒傾角調節油缸17的伸出量，在現有滾筒傾角θt的基礎上減小脫粒滾筒總成3的水平傾角，減小量為1°，進入記錄流程；如果判斷脫粒滾筒總成3的水平傾角已經達到0°，則判斷滾筒當前轉速nt是否達到最大值800rpm，如果判斷為否，則提高滾筒轉速控制電機15轉速，在現有滾筒轉速nt的基礎上提高轉速，提高量為10rpm，進入記錄流程；如果判斷滾筒當前轉速nt已經達到最大值800rpm，則直接進入記錄流程；步驟5.3、若扭矩差ΔT的絕對值小于等于30Nm，則決策判斷試驗臺處于穩定運行狀態，直接進入記錄流程；步驟5.4、在記錄流程中，中央控制器B采集當前的滾筒轉速nt、滾筒扭矩Tt、滾筒傾角θt、喂入量wt、籽粒質量Z1t～Z11t、雜質質量It；中央控制器B將上述數據和滾筒轉速控制變頻器14、電液比例換向閥16、喂入控制變頻器18的設定值以及當前時間點通過以太網總線發送至數據存儲單元13進行存儲；步驟6、智能決策執行完畢后，等待穩定運行15秒；步驟7、從顯示控制觸摸屏12接收信息，判斷是否輸入了結束試驗的命令；步驟7.1、若判斷結束試驗結果為否，重新進入步驟3繼續試驗；步驟7.2、若判斷結束試驗結果為是，進行滾筒清理程序；步驟8、在滾筒清理程序中，中央控制器B通過輸出總線停止喂入控制電機19，設置脫粒滾筒水平傾角為-3°，設置滾筒轉速控制電機15，使脫粒滾筒總成3轉速達到300rpm，之后穩定運行60秒；步驟9、中央控制器B通過輸出總線停止滾筒轉速控制電機15，試驗結束。

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