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龍圖騰網恭喜廈門好貝比兒童用品有限公司申請的專利用于金屬桿的自動化沖孔裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115255116B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211071869.6，技術領域涉及：B21D28/24；該發明授權用于金屬桿的自動化沖孔裝置是由單志進設計研發完成，并于2022-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于金屬桿的自動化沖孔裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及金屬管件沖孔技術的領域，提供了一種用于金屬桿的自動化沖孔裝置，包括機臺、機械爪、調節機構和沖孔機構，調節機構包括兩個安裝于機臺頂壁的調節氣缸，兩個調節氣缸的活塞桿同軸設置；兩個調節氣缸之間留有放置間隙，放置間隙用于容納橫置的金屬桿；機臺位于放置間隙內的頂壁安裝有多根限位柱，多根限位柱沿調節氣缸活塞桿的軸向間隔排布設置，限位柱的頂端開設有限位槽，限位槽用于供金屬桿放置；調節氣缸用于推動位于放置間隙內的金屬桿端部；沖孔機構用于對金屬桿的周側沖孔。基于此，可改善機械爪抓取金屬桿物料移動至沖孔機構時機械爪抓取金屬桿位置不一的問題，改善大量金屬桿的沖孔位置不一的問題。

本發明授權用于金屬桿的自動化沖孔裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于金屬桿的自動化沖孔裝置，其特征在于：包括機臺（1）、機械爪（2）、調節機構（3）、沖孔機構（4）和位于所述機臺（1）頂壁上方的水平移動組件（9），所述機臺（1）的頂壁安裝有固定支架（11）；所述機械爪（2）包括安裝于所述固定支架（11）上的滑臺氣缸（21）、安裝于所述滑臺氣缸（21）上的支撐架（22）、安裝于所述支撐架（22）上的伸縮氣缸（23）、安裝于所述伸縮氣缸（23）輸出端的承載板（24）和多個安裝于所述承載板（24）板面的夾持手指氣缸（25）；所述伸縮氣缸（23）的活塞桿軸向垂直于所述滑臺氣缸（21）活塞的滑動方向；所述承載板（24）的長度沿所述滑臺氣缸（21）活塞的滑動方向延伸設置，所述調節機構（3）和所述沖孔機構（4）均位于所述承載板（24）的下方并沿所述承載板（24）的長度方向間隔排布設置；多個所述夾持手指氣缸（25）沿所述承載板（24）的長度方向間隔排布設置，所述夾持手指氣缸（25）用于夾持金屬桿；所述調節機構（3）包括兩個安裝于所述機臺（1）頂壁的調節氣缸（31），兩個所述調節氣缸（31）的活塞桿同軸設置；兩個所述調節氣缸（31）之間留有放置間隙（6），所述放置間隙（6）用于容納橫置的金屬桿；所述機臺（1）位于所述放置間隙（6）內的頂壁安裝有多根限位柱（7），多根所述限位柱（7）沿所述調節氣缸（31）活塞桿的軸向間隔排布設置，所述限位柱（7）的頂端開設有限位槽（71），所述限位槽（71）用于供金屬桿放置；所述調節氣缸（31）的輸出端供所述放置間隙（6）內的金屬桿端部抵接；所述沖孔機構（4）用于對金屬桿的周側沖孔；所述水平移動組件（9）可拆卸連接于所述夾持手指氣缸（25），所述水平移動組件（9）用于驅使所述夾持手指氣缸（25）沿所述承載板（24）的長度方向往復移動；所述夾持手指氣缸（25）的側壁固定有鐵板（252）；所述承載板（24）上安裝有多個固定電磁鐵（242）；多個所述固定電磁鐵（242）對應多個所述夾持手指氣缸（25）；所述固定電磁鐵（242）用于磁吸所述鐵板（252）；所述沖孔機構（4）設置有多個，多個所述沖孔機構（4）沿所述承載板（24）的長度方向間隔排布設置，多個所述沖孔機構（4）用于對金屬桿周側的不同位置沖孔；所述鐵板（252）的表面設置有凸塊（2521），所述承載板（24）的板面開設有插槽（241），所述插槽（241）供所述凸塊（2521）插接，所述固定電磁鐵（242）位于所述插槽（241）的槽底；所述水平移動組件（9）包括安裝于固定支架（11）上的XZ軸移動平臺（91）、安裝于所述XZ軸移動平臺（91）各軸聯軸器的驅動伺服電機（92）、安裝于所述XZ軸移動平臺（91）上的活動氣缸（93）、以及安裝于所述活動氣缸（93）輸出端的越位電磁鐵（94）；所述XZ軸移動平臺（91）具有水平移動方向和豎直移動方向，其中，水平移動方向平行于所述承載板（24）的長度方向；所述活動氣缸（93）帶動所述越位電磁鐵（94）靠近所述夾持手指氣缸（25）；所述夾持手指氣缸（25）背離所述鐵板（252）的側壁設置有吸附板（253），所述吸附板（253）供所述越位電磁鐵（94）磁吸固定；所述活動氣缸（93）的輸出端安裝有連接板（95）；所述越位電磁鐵（94）安裝于所述連接板（95）的板面；所述連接板（95）的板面設置有限位橫條（951），所述限位橫條（951）供所述夾持手指氣缸（25）背離自身輸出端的端部抵接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廈門好貝比兒童用品有限公司，其通訊地址為：361100 福建省廈門市同安區雙富路16號廠房之二；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。