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龍圖騰網恭喜歌爾股份有限公司申請的專利一種FPC自動化組裝控制方法、裝置及系統、電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115922732B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310036014.8，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種FPC自動化組裝控制方法、裝置及系統、電子設備是由史學冬;蓋增園;遲小羽;李炳強設計研發完成，并于2023-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種FPC自動化組裝控制方法、裝置及系統、電子設備在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種FPC自動化組裝控制方法、裝置及系統、電子設備。所述控制方法包括：與下位機和3D相機分別建立通信連接；響應于下位機對某一FPC的組裝請求，控制3D相機采集所述FPC組裝前的點云圖像，并將所述FPC組裝前的點云圖像顯示在顯示屏上；根據所述FPC組裝前的點云圖像計算出所述FPC的抓取位置，連同所述FPC的組裝點位置信息一并返回給下位機，以便控制下位機根據所述FPC的抓取位置和所述FPC的組裝點位置信息引導機械手完成對所述FPC的抓取和組裝。本申請方案實現了組裝過程中的3D可視化，能夠消除對主板上FPC軟排線位置的識別偏差，提高機械手抓取FPC的位置精確度，減少抓取次數。

本發明授權一種FPC自動化組裝控制方法、裝置及系統、電子設備在權利要求書中公布了：1.一種FPC自動化組裝控制方法，其特征在于，包括：與下位機和3D相機分別建立通信連接；響應于下位機對某一FPC的組裝請求，控制3D相機采集所述FPC組裝前的點云圖像，并將所述FPC組裝前的點云圖像顯示在顯示屏上；根據所述FPC組裝前的點云圖像計算出所述FPC的抓取位置，連同所述FPC的組裝點位置信息一并返回給下位機，以便控制下位機根據所述FPC的抓取位置和所述FPC的組裝點位置信息引導機械手完成對所述FPC的抓取和組裝；其中根據所述FPC組裝前的點云圖像計算出所述FPC的抓取位置，具體包括：根據需要事先配置好FPC抓取范圍框參數對所述FPC組裝前的點云圖像進行切割，并根據抓取位置檢測算法對切割后的點云圖像進行計算，獲得所述FPC的抓取位置，所述抓取范圍框參數表示FPC在點云圖像中的范圍，是根據在點云圖像中框選出FPC末端位置的方框確定所述抓取范圍框參數；所述方法還包括：與2D相機建立通信連接；在主板安放于置物臺后，控制2D相機采集主板的2D圖像；根據所述主板的2D圖像計算出主板上的預先標定好的標記點的當前位置；根據主板上預先標定好的標記點位置和計算出的所述當前位置，確定出主板安放位置上的偏差；以及，根據所述主板安放位置上的偏差，對主板上的每個FPC的預先設計好的組裝點位置進行糾偏，確定出每個FPC的糾偏后的組裝點的位置信息；所述的連同所述FPC的組裝點位置信息一并返回給下位機，具體是指：連同所述FPC的糾偏后的組裝點位置信息一并返回給下位機。

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