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龍圖騰網恭喜通號國際控股有限公司申請的專利鐵路道口的預警方法、裝置及控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115892151B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310012190.8，技術領域涉及：B61L29/24；該發明授權鐵路道口的預警方法、裝置及控制系統是由李嘉;晉云功;王俊設計研發完成，并于2023-01-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本鐵路道口的預警方法、裝置及控制系統在說明書摘要公布了：本申請涉及鐵路交通安全技術領域，公開一種鐵路道口的預警方法。該鐵路道口的預警方法包括：在列車頭部經過固定道口啟動點的情況下，向道口發送預警通知；獲得列車在固定道口啟動點的第一速度和第一加速度；根據第一速度確定列車由固定道口啟動點行駛至道口的第一時長；再根據第一速度、第一加速度以及固定道口啟動點至道口防護信號機的第一距離，確定動態延時時長；將動態延時時長發送至道口，使道口在接收到預警通知后，等待動態延時時長，再執行道口關閉動作。采用該鐵路道口的預警方法可減少鐵路道口公路側車輛和行人的等待時長，提高通行效率，減少出現車輛或行人因等待時長過長而強行通過道口的現象，另外，在提高通行效率的同時，在故障的情況下，道口鐵路側開放前，列車具備安全的?？吭诘揽谥暗臈l件，實現了系統角度的故障安全。本申請還公開一種鐵路道口的預警裝置和控制系統。

本發明授權鐵路道口的預警方法、裝置及控制系統在權利要求書中公布了：1.一種鐵路道口的預警方法，其特征在于，包括：在列車頭部經過固定道口啟動點的情況下，向道口發送預警通知；獲得列車在固定道口啟動點的第一速度和第一加速度；獲得所述固定道口啟動點與所述道口的距離除以所述第一速度的商，將所述商確定為第一時長；根據所述第一速度、所述第一加速度以及所述固定道口啟動點至道口防護信號機的第一距離，確定所述列車在先按所述第一速度和所述第一加速度行駛，再制動行駛并停止在所述道口防護信號機前的情況下，所述列車的虛擬非制動行駛時長以及虛擬制動距離；根據所述第一速度、所述第一加速度、所述虛擬非制動行駛時長確定所述列車通過道口防護信號機至道口的距離以及所述虛擬制動距離之和所需的第二時長；根據所述第一時長減去所述第二時長以及所述道口關閉動作所需的道口關閉時長的差值，確定動態延時時長；將所述動態延時時長發送至所述道口，使所述道口在接收到所述預警通知后，等待所述動態延時時長，再執行道口關閉動作；在根據所述第一時長減去所述第二時長以及所述道口關閉動作所需的道口關閉時長的差值確定動態延時時長之前，將所述動態延時時長確定為無窮大；在鐵路道口的控制系統出現故障的情況下，將所述動態延時時長確定為零；根據所述第一速度、所述第一加速度、所述虛擬非制動行駛時長確定所述列車通過道口防護信號機至道口的距離和所述虛擬制動距離所需的第二時長，包括：根據所述第一速度、所述第一加速度以及所述虛擬非制動行駛時長，確定所述列車在所述虛擬非制動行駛時長結束時刻的第二速度；以所述第二速度為初速度，確定所述列車以所述第一加速度連續駛過所述虛擬制動距離以及所述道口防護信號機至所述道口的距離所需的時長。

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