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龍圖騰網恭喜河南翔宇醫療設備股份有限公司申請的專利一種康復訓練系統、康復訓練設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115998581B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310032645.2，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種康復訓練系統、康復訓練設備是由何永正;馬登偉;朱翊;錢鈺琦;王亞威設計研發完成，并于2023-01-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種康復訓練系統、康復訓練設備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種康復訓練系統、康復訓練設備，涉及康復訓練技術領域。包括：安裝有電壓傳感器的機械臂，電壓傳感器與上位機連接；在當前康復訓練過程中，上位機用于獲取電壓傳感器的電壓值；根據電壓傳感器的電壓值獲取機械臂轉動的角度值；根據機械臂轉動的角度值確定當前康復訓練的結果。本申請提供的康復訓練系統中，通過上位機將電壓傳感器的電壓值轉換為患者在康復訓練中的角度值，實現了將訓練過程中的數據自動化錄入上位機，且提高了獲得訓練過程中的數據的效率；此外，在獲取訓練過程中的數據的過程中，減少了人為因素的干擾，提高了獲得的康復訓練過程中的數據的準確性。

本發明授權一種康復訓練系統、康復訓練設備在權利要求書中公布了：1.一種康復訓練系統，其特征在于，包括：安裝有電壓傳感器的機械臂，所述電壓傳感器與上位機連接；在當前康復訓練過程中，所述上位機用于獲取所述電壓傳感器的電壓值；根據所述電壓傳感器的電壓值獲取所述機械臂轉動的角度值；根據所述機械臂轉動的所述角度值確定所述當前康復訓練的結果；在所述當前康復訓練為單臂康復訓練的情況下，所述上位機用于獲取位于肩關節的電壓傳感器、位于肘關節的電壓傳感器的電壓值；根據所述位于肩關節的電壓傳感器的電壓值和或所述位于肘關節的電壓傳感器的電壓值獲取所述機械臂在第一運動狀態下的角度值；所述上位機用于獲取位于腕關節的電壓傳感器的電壓值；根據所述肘關節的電壓傳感器的電壓值獲取所述機械臂在第二運動狀態下的角度值；所述上位機用于根據所述位于肩關節的電壓傳感器的電壓值和或所述位于肘關節的電壓傳感器的電壓值獲取所述機械臂在第一運動狀態下的角度值包括：與所述位于肩關節的電壓傳感器和或所述位于肘關節的電壓傳感器連接的所述機械臂在多個第一預設角度時，獲取所述位于肩關節的電壓傳感器和或所述位于肘關節的電壓傳感器對應的電壓值；建立各所述第一預設角度與各所述第一預設角度對應的電壓值之間的第一對應關系；將所述位于肩關節的電壓傳感器的第一當前電壓值和或所述位于肘關節的電壓傳感器的第二當前電壓值輸入至所述第一對應關系中；根據所述第一對應關系確定所述位于肩關節的電壓傳感器的輸出所述第一當前電壓值和或所述位于肘關節的電壓傳感器的輸出所述第二當前電壓值時所述機械臂在所述第一運動狀態下的當前角度值；同樣地，所述上位機用于根據所述腕關節的電壓傳感器的電壓值獲取所述機械臂在第二運動狀態下的角度值包括：與所述位于腕關節的電壓傳感器連接的所述機械臂在多個第二預設角度時，獲取所述位于腕關節的電壓傳感器對應的電壓值；建立各所述第二預設角度與各所述第二預設角度對應的電壓值之間的第二對應關系；將所述位于腕關節的電壓傳感器的當前電壓值輸入至所述第二對應關系中；根據所述第二對應關系確定所述位于腕關節的電壓傳感器輸出所述當前電壓值時所述機械臂在所述第二運動狀態下的當前角度值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人河南翔宇醫療設備股份有限公司，其通訊地址為：456300 河南省安陽市內黃縣帝嚳大道中段；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。