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龍圖騰網獲悉廣東中南鋼鐵股份有限公司申請的專利一種汽車衡稱量檢測系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116124260B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310078598.5，技術領域涉及：G01G19/02；該發明授權一種汽車衡稱量檢測系統及方法是由鄭建忠;陳奕璇;張達;霍曉珊;旋石嬋;張志標;陳克武;柴輝;余游;劉欽偉;丁安琪;黃晟;廖楚金;陳翔;黃飛戩設計研發完成，并于2023-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車衡稱量檢測系統及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種汽車衡稱量檢測系統及方法。該系統包括：外部監控設備、稱量模塊及軌道機器人；外部監控設備，用于識別待稱重車輛的車輛信息及外部移動對象；稱量模塊，用于根據車輛信息判斷是否滿足稱量要求；若滿足稱量要求，控制道閘打開；并當檢測到重量信號，發送檢測指令至軌道機器人；軌道機器人包括至少一個伸展探測臂及車內人員檢測模塊；車內人員檢測模塊設置在伸展探測臂上；軌道機器人根據檢測指令將伸展探測臂打開以使車內人員檢測模塊探測車內是否有人員下車；稱量模塊，還用于當車內人員檢測模塊探測到車內有人員下車及外部監控設備未識別到外部移動對象，確定待稱重車輛的稱量數據。本方案提高了對駕駛室內人員的探測準確率。

本發明授權一種汽車衡稱量檢測系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種汽車衡稱量檢測系統，其特征在于，包括：外部監控設備、稱量模塊及軌道機器人；所述外部監控設備與所述稱量模塊通訊連接，所述稱量模塊與所述軌道機器人通訊連接；所述外部監控設備，用于識別待稱重車輛的車輛信息及稱重區域內的外部移動對象；所述稱量模塊，用于根據所述車輛信息判斷是否滿足稱量要求；若滿足稱量要求，控制道閘打開；并當檢測到重量信號，發送檢測指令至所述軌道機器人；所述軌道機器人包括至少一個伸展探測臂及車內人員檢測模塊；所述車內人員檢測模塊設置在所述伸展探測臂上；所述軌道機器人，用于根據所述檢測指令將所述伸展探測臂打開以使所述車內人員檢測模塊探測車內是否有人員下車；所述稱量模塊，用于當所述車內人員檢測模塊探測到車內有人員下車及所述外部監控設備未識別到稱重區域內的外部移動對象，確定所述待稱重車輛的稱量數據；其中，所述軌道機器人還包括可移動軌道、駕駛室檢測模塊及方向盤鎖定檢測模塊；至少一個所述伸展探測臂包括第一伸展探測臂和第二伸展探測臂；所述方向盤鎖定檢測模塊設置于所述第二伸展探測臂上；所述車內人員檢測模塊設置于所述第一伸展探測臂上；所述駕駛室檢測模塊，用于根據所述檢測指令檢測待稱重車輛的駕駛室；所述軌道機器人，還用于當檢測到所述待稱重車輛的駕駛室時，沿所述可移動軌道運動；并當所述軌道機器人與所述待稱重車輛的駕駛室保持預設距離時，將所述第二伸展探測臂打開以使所述方向盤鎖定檢測模塊檢測駕駛室內的方向盤位置；所述軌道機器人，具體用于當所述方向盤鎖定檢測模塊檢測到駕駛室內的方向盤位置時，將所述第一伸展探測臂打開以使所述車內人員檢測模塊探測車內是否有人員下車；其中，所述軌道機器人還包括：補光模塊、測距模塊及障礙物檢測模塊；所述第一伸展探測臂及所述第二伸展探測臂上均設置有所述補光模塊、所述測距模塊及所述障礙物檢測模塊；所述補光模塊，用于根據環境光線亮度開啟或關閉；所述測距模塊，用于檢測所述軌道機器人與所述待稱重車輛的駕駛室的距離；所述障礙物檢測模塊，用于檢測所述第一伸展探測臂及所述第二伸展探測臂伸展方向上的障礙物；其中，所述軌道機器人還包括：報警模塊及語音播報模塊；所述報警模塊，用于當所述車內人員檢測模塊探測車內無人員下車，則發出報警信號；所述語音播報模塊，用于當所述車內人員檢測模塊探測車內無人員下車，則播報人員下車動作提示信息；或當所述車內人員檢測模塊探測車內人員已下車，則播報稱量工作提示信息；其中，還包括：信息顯示屏及壓邊檢測模塊；所述信息顯示屏，用于顯示所述外部監控設備的識別信息；還用于顯示所述車內人員檢測模塊探測結果；還用于顯示所述待稱重車輛的稱量數據；所述壓邊檢測模塊，用于確定所述待稱重車輛是否在車輛稱重區域內，并將所述待稱重車輛是否在車輛稱重區域內的確認信息發送至所述稱量模塊；所述稱量模塊，具體用于當所述車內人員檢測模塊探測到車內有人員下車、所述待稱重車輛在車輛稱重區域內，且所述外部監控設備未識別到所述車輛稱重區域內的外部移動對象，確定所述待稱重車輛的稱量數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東中南鋼鐵股份有限公司，其通訊地址為：512123 廣東省韶關市曲江區馬壩；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。