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龍圖騰網恭喜深圳市鴻富瀚科技股份有限公司申請的專利一種產品對位貼膜方法、系統、處理設備以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116280433B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310478340.4，技術領域涉及：B65B33/02；該發明授權一種產品對位貼膜方法、系統、處理設備以及存儲介質是由鄧佑禮;張定概設計研發完成，并于2023-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種產品對位貼膜方法、系統、處理設備以及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開一種產品對位貼膜方法、系統、處理設備以及存儲介質，所述方法包括步驟：采用標定板，并利用標定板獲取標定點的機械坐標、圖像坐標，基于機械坐標、圖像坐標獲取坐標轉換矩陣參數；獲取產品當前位置圖像及標準位置圖像；對產品當前位置圖像、產品標準位置圖像均識別出產品上需貼膜部位的圖像并獲取產品當前位置定位點和標準位置定位點的圖像坐標，換算機械坐標，將兩機械坐標相減得到產品調整的位置偏移差值A；獲取膜當前位置圖像，移動膜調整至合適對貼位置后獲取膜標準位置圖像；獲取膜當前位置圖像和標準位置定位點圖像坐標，換算機械坐標，將兩機械坐標相減得到膜調整的位置偏移差值B；基于A和B，調整產品貼膜放置位和膜放置位。

本發明授權一種產品對位貼膜方法、系統、處理設備以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種產品對位貼膜方法，其特征在于：基于智能貼膜平臺，所述智能貼膜平臺設置的視覺相機、可活動產品貼膜放置位，以及用于吸取膜的吸頭，包括以下步驟：S1:將標定板放置在產品貼膜放置位，移動標定板，將標定板的i個標定點分別置于視覺相機處獲取j張圖，每張圖片均對應獲取圖像坐標，并且獲取i個標定點在智能貼膜平臺的機械坐標；S2:基于圖像坐標、機械坐標通過矩陣換算公式求得坐標轉換矩陣對應參數；S3:將產品放置在產品貼膜放置位，產品移動至視覺相機處進行拍攝獲取產品當前位置圖像，移動產品調整至合適對貼位置后進行拍攝得到產品標準位置圖像；S4:基于產品當前位置圖像識別出產品上需貼膜部位的圖像并獲取產品當前位置定位點的圖像坐標，基于產品標準位置圖像識別出產品上需貼膜部位的圖像并獲取產品標準位置定位點的圖像坐標，基于產品當前位置定位點的圖像坐標經過坐標轉換矩陣換算成產品當前位置定位點機械坐標，基于產品標準位置定位點的圖像坐標經過坐標轉換矩陣換算成產品標準位置定位點的機械坐標，將產品當前位置定位點機械坐標與產品標準位置定位點的機械坐標相減得到產品調整的位置偏移差值A；S5:將膜通過吸頭移動至視覺相機處進行拍攝獲取膜當前位置圖像，移動膜調整至合適對貼位置后進行拍攝得到膜標準位置圖像；S6:基于膜當前位置圖像識別當前位置定位點的圖像坐標，基于膜標準位置圖像識別獲取膜標準位置定位點的圖像坐標，基于膜當前位置定位點的圖像坐標經過坐標轉換矩陣換算成膜當前位置定位點機械坐標，基于膜標準位置定位點的圖像坐標經過坐標轉換矩陣換算成膜標準位置定位點的機械坐標，將膜當前位置定位點機械坐標與膜標準位置定位點的機械坐標相減得到膜調整的位置偏移差值B；S7:基于位置偏移差值A和位置偏移差值B，調整產品貼膜放置位和膜放置位；i為9，每張圖片均對應獲取圖像坐標為x1,y1,x2,y2,x3,y3...x9,y9；獲取標定板的9個標定點基于智能貼膜平臺的機械坐標為X1,Y1,X2,Y2,X3,Y3...X9,Y9；坐標轉換矩陣對應參數為a、b、c、d、e、f；矩陣換算公式如下： 。

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