恭喜北京小米機器人技術有限公司肖健獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京小米機器人技術有限公司申請的專利機器人關節自鎖結構、機器人獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222697063U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420097569.3，技術領域涉及：B25B17/00；該實用新型機器人關節自鎖結構、機器人是由肖健設計研發完成，并于2024-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本機器人關節自鎖結構、機器人在說明書摘要公布了：本公開是關于機器人關節自鎖結構、機器人，所述結構包括：活動限位件，具有設于中部的軸孔，用于套設在待鎖定關節的待鎖定自由度上的轉動軸上；伸縮件，具有主體和伸縮桿，所述主體用于與第一肢體連接，所述伸縮桿用于與所述活動限位件的一端連接，并通過伸縮帶動所述活動限位件繞所述轉動軸轉動，以改變所述活動限位件的另一端與所述第二肢體之間的相對位置；其中，所述伸縮件的伸縮桿具有自鎖功能，所述第一肢體和所述第二肢體為所述待鎖定關節連接的兩個肢體，所述活動限位件與所述第二肢體相抵的情況下，所述第一肢體和所述第二肢體之間至少一個方向上的相對運動被限制。
本實用新型機器人關節自鎖結構、機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人關節自鎖結構，其特征在于，所述結構包括：活動限位件，具有設于中部的軸孔，用于套設在待鎖定關節的待鎖定自由度上的轉動軸上；伸縮件，具有主體和伸縮桿，所述主體用于與第一肢體連接，所述伸縮桿用于與所述活動限位件的一端連接，并通過伸縮帶動所述活動限位件繞所述轉動軸轉動，以改變所述活動限位件的另一端與第二肢體之間的相對位置；其中，所述伸縮件的伸縮桿具有自鎖功能，所述第一肢體和所述第二肢體為所述待鎖定關節連接的兩個肢體，所述活動限位件與所述第二肢體相抵的情況下，所述第一肢體和所述第二肢體之間至少一個方向上的相對運動被限制。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京小米機器人技術有限公司，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十街15號院5號樓6層602室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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