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龍圖騰網恭喜西南交通大學申請的專利一種基于航拍視頻軌跡提取的城市快速路交織區劃分方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118155099B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410313814.4，技術領域涉及：G06V20/17；該發明授權一種基于航拍視頻軌跡提取的城市快速路交織區劃分方法是由胥川;譚涵文;宮麗婷;王品;鄭歐設計研發完成，并于2024-03-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于航拍視頻軌跡提取的城市快速路交織區劃分方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于航拍視頻軌跡提取的城市快速路交織區劃分方法，包括基于無人機采集快速路交織區的靜態參數，并采用視頻跟蹤技術提取車輛軌跡數據；對車輛換道行為進行分類，采集車輛在快速路交織區內的換道信息并獲取換道時的坐標數據；根據換道時的坐標數據，采用K?means聚類算法對快速路交織區進行區域劃分；根據車輛軌跡數據，對快速路交織區劃分后的區域進行碰撞風險評估，并繪制風險分布圖；根據所述風險分布圖，進行快速路交織區交通流優化建議。本發明在提高城市交叉口和高速公路交叉段交通流效率的同時，為城市交通系統的智能化和可持續發展提供了有力支持。

本發明授權一種基于航拍視頻軌跡提取的城市快速路交織區劃分方法在權利要求書中公布了：1.一種基于航拍視頻軌跡提取的城市快速路交織區劃分方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、基于無人機采集快速路交織區的靜態參數，并采用視頻跟蹤技術提取車輛軌跡數據；S2、對車輛換道行為進行分類，采集車輛在快速路交織區內的換道信息并獲取換道時的坐標數據；S3、根據換道時的坐標數據，采用K-means聚類算法對快速路交織區進行區域劃分；并基于收斂后的聚類，將快速路交織區劃分為匯入區、換道區和超車區；S4、根據所述車輛軌跡數據，對快速路交織區劃分后的區域進行碰撞風險評估，并繪制風險分布圖；S5、根據所述風險分布圖，進行快速路交織區交通流優化建議；所述步驟S1中基于無人機采集快速路交織區的靜態參數，包括：采用無人機對快速路交織區進行視頻錄制，基于錄制的視頻，獲取快速路交織區的靜態參數，所述靜態參數包括：交織區寬度、車道寬度和交織區長度；所述步驟S2中對車輛換道行為進行分類，包括：將換道行為分為匯入型、匯出型和超車型；所述匯入型定義為合流匝道進行向主線車道匯入的向左變道的行為；所述匯出型定義為由主線車道向目標分流匝道的預先準備，從而向右變道的行為；所述超車型定義為在主線車道行駛時為超越前方車輛向左變道的行為；所述步驟S2中車輛在快速路交織區內的換道信息，包括：車輛換道類型、位置和方向；所述步驟S4中根據車輛軌跡數據，對快速路交織區劃分后的區域進行碰撞風險評估，包括： 其中，為跟馳車輛的碰撞時間；為前導車距離跟馳車E的最短距離；為前導車F的橫向速度；為跟馳車輛的車輛框選輪廓中一個頂點的縱坐標；為前導車F的車輛框選輪廓中一個頂點的縱坐標；若1s時，則認為前導車F和跟馳車輛存在嚴重碰撞風險；當為1~2s時，則認為前導車F和跟馳車輛存在較大碰撞風險；當2s時，則認為前導車F和跟馳車輛之間為一般碰撞風險。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西南交通大學，其通訊地址為：611756 四川省成都市二環路北一段；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。