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龍圖騰網恭喜北京小米移動軟件有限公司申請的專利線性馬達和電子設備獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222706386U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420608874.4，技術領域涉及：H02K41/03；該實用新型線性馬達和電子設備是由孫瑞設計研發完成，并于2024-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本線性馬達和電子設備在說明書摘要公布了：本公開提供了一種線性馬達和電子設備，屬于馬達技術領域。線性馬達包括殼體、振子、兩個彈性件、至少兩組激光檢測模塊和控制模塊。兩個彈性件分別位于振子的兩側。至少兩組激光檢測模塊位于振子的兩側，激光檢測模塊至少包括激光發射器和激光接收器，激光接收器接收激光發射器發射的激光。振子在兩個彈性件之間和至少兩個激光檢測模塊之間進行往復運動。控制模塊與激光接收器、振子電連接。當振子遮擋激光時，激光接收器向控制模塊發送激光中斷信號，使得控制模塊獲取振子的當前位置，并根據振子的當前位置控制振子的運動速度和運動方向，避免振子與殼體發生碰撞。此外，還能充分發揮振子的振動量，提升振子的振動性能。

本實用新型線性馬達和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種線性馬達，其特征在于，所述線性馬達包括殼體1、振子2、兩個彈性件3、至少兩組激光檢測模塊4和控制模塊5；所述振子2和所述彈性件3位于所述殼體1的內部，所述兩個彈性件3分別位于所述振子2的兩側，且所述振子2和所述彈性件3沿所述振子2的運動方向排布；所述至少兩組激光檢測模塊4位于所述振子2的兩側，且所述激光檢測模塊4和所述振子2沿所述振子2的運動方向排布，所述激光檢測模塊4至少包括激光發射器41和激光接收器42，所述激光發射器41和所述激光接收器42之間的光路位于所述振子2的初始位置和所述殼體1之間，其中，所述初始位置為所述振子2未受到驅動時所處的位置；所述控制模塊5與所述激光接收器42、所述振子2電連接，所述控制模塊5用于接收所述激光接收器42發射的信號，并用于根據所述激光接收器42發射的信號控制所述振子2的運動方向和運動速度。

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