恭喜深圳市云鼎光電科技有限公司龍平芳獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市云鼎光電科技有限公司申請的專利一種顯示屏抓取轉運機械手獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118700202B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411165020.4,技術領域涉及:B25J15/06;該發明授權一種顯示屏抓取轉運機械手是由龍平芳;劉軍;毛強軍;鄒志濤設計研發完成,并于2024-08-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種顯示屏抓取轉運機械手在說明書摘要公布了:本發明涉及機械手技術領域,公開了一種顯示屏抓取轉運機械手,包括十字固定架,十字固定架的端部轉動連接有夾爪,還包括夾持氣囊、氣壓調節腔和夾持驅動組件;所述夾持氣囊設置于夾爪靠近十字固定架中心的一側,夾持氣囊采用柔性材料;所述氣壓調節腔設置于十字固定架的中部,氣壓調節腔的內部滑動連接有活塞,活塞將氣壓調節腔內部分割成兩個空腔,氣壓調節腔的一個空腔通過第一氣管與夾持氣囊導通;夾持驅動組件,設置于十字固定架遠離氣壓調節腔的一側,用于調節活塞在氣壓調節腔中的位置以及改變夾爪的角度。本發明通過在夾爪上設置夾持氣囊與顯示屏的側邊接觸,使得在夾持的過程中夾持氣囊的柔性接觸可以避免損害顯示屏。
本發明授權一種顯示屏抓取轉運機械手在權利要求書中公布了:1.一種顯示屏抓取轉運機械手,包括十字固定架,十字固定架的端部轉動連接有夾爪,其特征在于,還包括夾持氣囊、氣壓調節腔和夾持驅動組件;所述夾持氣囊設置于夾爪靠近十字固定架中心的一側,夾持氣囊采用柔性材料;所述氣壓調節腔設置于十字固定架的中部,氣壓調節腔的內部滑動連接有活塞,活塞將氣壓調節腔內部分割成兩個空腔,氣壓調節腔的一個空腔通過第一氣管與夾持氣囊導通,所述氣壓調節腔遠離十字固定架的一側設置有滑動套,滑動套滑動連接有滑動桿,滑動桿的端部設置有吸盤,滑動套的內部設置有驅動滑動桿朝向遠離氣壓調節腔移動的彈簧或者氣腔,所述吸盤的內腔通過第二氣管與氣壓調節腔內部導通,所述第一氣管和第二氣管分別與活塞兩側的氣壓調節腔的空腔導通;夾持驅動組件,設置于十字固定架遠離氣壓調節腔的一側,用于調節活塞在氣壓調節腔中的位置以及改變夾爪的角度,所述夾爪帶有夾持氣囊的一端朝向十字固定架中心方向移動時,夾持氣囊內部的氣壓增加。
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