恭喜江蘇智能無人裝備產業創新中心有限公司劉翼獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜江蘇智能無人裝備產業創新中心有限公司申請的專利一種越野環境下車間無通信的領航車輛控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118953349B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411442879.5，技術領域涉及：B60W30/14；該發明授權一種越野環境下車間無通信的領航車輛控制方法是由劉翼;張睿健;孟祥林;范晶晶;陳暢;陳傳璽;周嘉宇設計研發完成，并于2024-10-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種越野環境下車間無通信的領航車輛控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種越野環境下車間無通信的領航車輛控制方法，所述方法包括以下步驟：預測領航車輛的未來行駛軌跡，對預測的未來行駛軌跡的路點信息進行補全，得到預測軌跡；基于預測軌跡，計算領航車輛的前方領航風險評估參數以及領航車輛的后方領航風險評估參數；根據前方領航風險評估參數以及后方領航風險評估參數加權計算領航車輛的優化控制超參數，根據優化控制超參數調整領航車輛的駕駛策略；本發明能夠對無人駕駛車輛的傳感器部分進行前后改造，通過領航車進行車前路徑環境感知以及車后跟隨車情況感知，基于感知的多源化信息進行領航風險評估，最終根據評估結果進行領航車駕駛策略的自適應優化，保證跟隨車的穩定跟隨。
本發明授權一種越野環境下車間無通信的領航車輛控制方法在權利要求書中公布了：1.一種越野環境下車間無通信的領航車輛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：行駛軌跡預測：根據領航車輛的駕駛模式預測領航車輛的未來行駛軌跡，對預測的所述未來行駛軌跡的路點信息進行補全，得到預測軌跡；領航風險評估：基于所述預測軌跡，計算所述領航車輛的前方領航風險評估參數以及所述領航車輛的后方領航風險評估參數；領航優化控制：根據所述前方領航風險評估參數和所述后方領航風險評估參數加權計算所述領航車輛的優化控制超參數，根據所述優化控制超參數調整所述領航車輛的駕駛策略。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇智能無人裝備產業創新中心有限公司，其通訊地址為：213300 江蘇省常州市溧陽市昆侖街道碼頭西街618號28幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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