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龍圖騰網恭喜南京斯泰恩智慧能源技術有限公司申請的專利一種基于關鍵點算法的機械臂近電作業實時距離評估方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN118952240B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411463408.2，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種基于關鍵點算法的機械臂近電作業實時距離評估方法是由黃建華;宋玉存;李智恒設計研發完成，并于2024-10-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于關鍵點算法的機械臂近電作業實時距離評估方法在說明書摘要公布了：本發明涉及帶電作業無線通信技術領域，具體公開一種基于關鍵點算法的機械臂近電作業實時距離評估方法，該方法通過采集目標機械臂近電作業現場的視頻圖像數據，分析視頻圖像數據的質量評估系數，由此判斷是否對視頻圖像數據的采集進行反饋調整，從而確保后續分析的準確性和可靠性，定位目標機械臂各關鍵點與目標測距對象各關鍵點，評估視頻圖像數據的識別精度指數，由此判斷是否對視頻圖像數據的識別進行反饋調整，進一步提升了數據識別的精確度，通過分析全過程來判定結果可靠因子，為最終的預警反饋提供了科學依據，保證對目標機械臂的近電作業最小距離的預警反饋具有實時性，確保了機械臂近電作業的安全性和效率。

本發明授權一種基于關鍵點算法的機械臂近電作業實時距離評估方法在權利要求書中公布了：1.一種基于關鍵點算法的機械臂近電作業實時距離評估方法，其特征在于，包括：步驟一、采集目標機械臂近電作業現場的視頻圖像數據，分析視頻圖像數據的質量評估系數，并與質量評估閾值進行比對，若視頻圖像數據的質量評估系數大于質量評估閾值，則執行步驟二，反之，若視頻圖像數據的質量評估系數小于或等于質量評估閾值，則對視頻圖像數據的采集進行反饋調整；步驟二、基于目標機械臂近電作業現場的視頻圖像數據，定位目標機械臂各關鍵點與目標測距對象各關鍵點，評估視頻圖像數據的識別精度指數，并與識別精度閾值進行比對，若視頻圖像數據的識別精度指數大于識別精度閾值，則執行步驟三，反之，若視頻圖像數據的識別精度指數小于或等于識別精度閾值，則對視頻圖像數據的識別進行反饋調整；步驟三、測量目標機械臂的關鍵點連接線段與目標測距對象的關鍵點連接線段的最小距離，標記為目標機械臂的近電作業最小距離，基于近電作業最小距離的分析全過程，判定近電作業最小距離的結果可靠因子，并與結果可靠閾值進行比對，若近電作業最小距離的結果可靠因子大于結果可靠閾值，則執行步驟四，反之，若近電作業最小距離的結果可靠因子小于或等于結果可靠閾值，則對近電作業最小距離的分析全過程進行反饋調整；步驟四、將目標機械臂的近電作業最小距離與近電作業距離閾值進行比對，由此對目標機械臂的近電作業最小距離進行預警反饋；所述分析視頻圖像數據的質量評估系數，具體分析過程為：從目標機械臂近電作業現場的視頻圖像數據中提取視頻圖像數據的各關鍵幀，在視頻圖像數據的各關鍵幀上定位樣本位置點，測量視頻圖像數據的各關鍵幀的樣本位置點與歷史相鄰關鍵幀的樣本位置點的偏移值，并將結果標記為視頻圖像數據的各關鍵幀的抖動偏移值，累加得到視頻圖像數據的抖動總偏移值；從目標機械臂近電作業現場的視頻圖像數據中提取視頻圖像數據的各關鍵幀的分辨率對應寬度和高度，進行相乘處理，得到視頻圖像數據的各關鍵幀的像素點數，均值處理得到視頻圖像數據的平均像素點數；獲取標識水平線與目標機械臂所屬平面的最短直線距離，并標記為視頻圖像數據的實際拍攝距離，同時獲取目標機械臂近電作業現場在數據采集周期內的平均光照強度，與作業信息庫中存儲的各平均光照強度區間對應的參考拍攝距離進行匹配，得到視頻圖像數據的參考拍攝距離，由此綜合分析得到視頻圖像數據的質量評估系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京斯泰恩智慧能源技術有限公司，其通訊地址為：211899 江蘇省南京市江北新區浦濱路150號中科創新廣場5號樓10樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。