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龍圖騰網恭喜泉州市桑川電氣設備有限公司申請的專利一種編碼器高精度檢測速度頻率裝置電路及其檢測方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119001139B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202411481880.9，技術領域涉及：G01P3/481；該發(fā)明授權一種編碼器高精度檢測速度頻率裝置電路及其檢測方法是由王天來;蔡光熠;葉賜宏設計研發(fā)完成，并于2024-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種編碼器高精度檢測速度頻率裝置電路及其檢測方法在說明書摘要公布了：一種編碼器高精度檢測速度頻率裝置電路及其檢測方法，該方法包括編碼器、異或器件和CPU，編碼器產生A、B相信號，異或器件對接收到的編碼器信號進行異或轉換，產生4X邊沿信號，CPU用于處理異或器件所產生的4X邊沿信號捕獲時間和編碼器上產生的A、B相脈沖4倍頻計數，CPU通過內部設有的計時器和計數器輸出參數，并對參數進行換算測速，計算速度頻率，重復監(jiān)測和計算，直至獲得穩(wěn)定的速度讀數，該方法結合CPU芯片外設資源特點，采用系統(tǒng)主時鐘如1GHz作為測量計時器，僅1ns的誤差精度,對于1ms周期處理測頻測周的,精度可達百萬分之一。

本發(fā)明授權一種編碼器高精度檢測速度頻率裝置電路及其檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種編碼器高精度檢測速度頻率裝置電路，其特征在于，包括如下組成部分：編碼器1，編碼器1用于產生A、B相信號；異或器件2,異或器件2的輸入端接收到的編碼器1輸出端的信號進行異或轉換，以產生4X邊沿信號；CPU3，CPU3的輸入端接收異或器件2輸出端所產生的4X邊沿信號和編碼器1輸出端上產生的A、B相脈沖；CPU3內設有計時器5和計數器4，所述CPU3通過計時器5和計數器4輸出的參數進行換算測速，其中，所述計數器4的測量誤差不依賴于外部脈沖數，其中，所述計時器5在檢測到4X邊沿信號變換時自動捕獲CPU3主頻的TICK值，記錄初始捕獲時刻Tc0和計數值P0，在每一個ms周期對Tc0和P0進行監(jiān)測，記錄新值Tc1和P1,及判斷處理T周期計時器溢出n次數，檢測到新變化則使用公式P1-P0Tc1+n*T-Tc0計算速度頻率。

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