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龍圖騰網恭喜浙江工商大學;杭州小伴熊科技有限公司申請的專利基于多層級信息時空融合的三維人體姿態估計方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119091513B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411569851.8，技術領域涉及：G06V40/20；該發明授權基于多層級信息時空融合的三維人體姿態估計方法及裝置是由楊文武;林雄彬;王勛;卓越;甘凌;王步國設計研發完成，并于2024-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多層級信息時空融合的三維人體姿態估計方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于多層級信息時空融合的三維人體姿態估計方法及裝置，包括：取得一段時序的二維人體姿態序列；將其輸入嵌入層對每一個二維關鍵點進行處理，對處理得到的Token添加空間位置編碼，進行關節級別的空間信息的融合；再復制三份，分別添加關節、部位、姿態級別的時間位置編碼，然后分別進行對應級別的時間信息融合；融合時間信息后通過對應級別的全連接層，分別回歸得到姿態的旋轉角度、各部位的無方向位置中心、各關節相對于所屬部位的相對位置；進一步計算出人體每一個關節的三維坐標數據。本發明通過多層級的利用關節、部位、姿態三個級別的運動信息，對時間、空間兩個維度進行信息融合，提升了三維人體姿態估計的準確性。

本發明授權基于多層級信息時空融合的三維人體姿態估計方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于多層級信息時空融合的三維人體姿態估計方法，其特征在于，具體步驟如下：通過二維人體姿態估計方法對待估計視頻進行處理，取得二維人體姿態序列；使用獲取的二維人體姿態序列對時空融合三維人體姿態估計網絡進行訓練；所述時空融合三維人體姿態估計網絡包括空間信息融合子網絡和時間信息融合子網絡；所述空間信息融合子網絡包括嵌入層和關節級別的空間Transformer，對二維人體姿態序列中每一個二維關鍵點進行處理，得到添加空間位置編碼令牌，并通過關節級別的空間Transformer中進行空間信息的融合；所述時間信息融合子網絡包括姿態、部位、關節級別的時間信息融合子網絡，將空間信息融合后的令牌進行復制，對姿態、部位、關節級別分別添加時間位置編碼，根據各自的子網絡進行時間信息融合后分別輸入各自的輸入回歸頭，得到姿態的旋轉角度、部位位置、關節點位置偏移；將二維人體姿態序列輸入訓練好的時空融合三維人體姿態估計網絡，結合獲得的姿態旋轉角度、部位位置、關節點位置偏移，計算出人體每一個關節的三維坐標數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江工商大學;杭州小伴熊科技有限公司，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市西湖區教工路149號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。