恭喜浙江大學陳小飛獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜浙江大學申請的專利自適應有限時間神經網絡風機盤管出口風溫控制方法及驗證方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119165907B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411671454.1,技術領域涉及:G05D23/24;該發明授權自適應有限時間神經網絡風機盤管出口風溫控制方法及驗證方法是由陳小飛;楊秦敏;李云鵬;孟文超;王少東;楊俊設計研發完成,并于2024-11-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本自適應有限時間神經網絡風機盤管出口風溫控制方法及驗證方法在說明書摘要公布了:本發明屬于電力領域,公開了一種自適應有限時間神經網絡風機盤管出口風溫控制方法及驗證方法,包括:步驟1,構建流量調節閥、風機盤管和溫度傳感器的數學模型;步驟2,利用神經網絡逼近,設計有限時間控制器;步驟3,通過有限時間控制器對風機盤管出口風溫進行控制。本發明與漸近穩定控制相比,系統地提出了一種有限時間神經控制器,使得溫度調節誤差在有限時間內收斂到原點周圍的一個小區域;本發明引入校正元件,對熱敏電阻中的一階阻尼元件進行補償,以實時捕捉溫度。
本發明授權自適應有限時間神經網絡風機盤管出口風溫控制方法及驗證方法在權利要求書中公布了:1.一種自適應有限時間神經網絡風機盤管出口風溫控制方法,其特征在于,包括:步驟1,構建流量調節閥、風機盤管和溫度傳感器的數學模型;構建流量調節閥的數學模型包括:定義為調節比例,設定流量調節閥的等百分比流量特性數學模型為: ,其中,是閥門最大閥芯行程,為閥芯行程,為冷凍水流量,為流量調節閥的最大流量,為流量調節閥的最小流量;構建風機盤管的數學模型包括:設定風機盤管的單容一階微分方程為: ,其中,,是風機盤管的輸出風溫度,t為時間,CV是空氣的定容比熱,是循環到通風機中的空氣體積,是空氣密度,是風機盤管的空氣流量,是空氣比熱,是冷凍水溫差,是冷卻水的比熱,是風機盤管的進氣溫度,是風機線圈的總功率;步驟2,利用神經網絡逼近,設計有限時間控制器,包括:步驟2.1,熱敏電阻的響應特性可以看作是單位反饋,根據流量調節閥的特點,得到: ,其中,;根據式2和式6,得到: ,其中,是關于時間的導數,,和在控制器設計中是不確定的,令,以及,然后風機盤管控制系統變成: ,步驟2.2,定義跟蹤誤差為: ,其中,是需要跟蹤的期望值,對式9求導,得到: ,其中為的導數,為總的不確定性函數;步驟2.3,在式10中,利用自適應神經網絡對總不確定函數g進行逼近,表示為: ,其中,是神經網絡權重值的轉置矩陣,是由限定的近似誤差,是一個小的正常數,是具有以下sigmoid形式的神經網絡基函數: ,其中,是指數函數操作符,,,和是自定義的正常數;步驟2.4,利用神經網絡逼近,將有限時間控制器設計為: ,其中,,和為正常數,且滿足為符號函數,是的估計值,權重的自適應更新律為: ,其中為一個正常數;步驟3,通過有限時間控制器對風機盤管出口風溫進行控制。
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