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龍圖騰網獲悉成都優拓優聯科技有限公司;成都貳柒精密機械有限公司申請的專利一種高效高質量焊接雙油管短節的焊接裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119260180B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411822836.X，技術領域涉及：B23K26/21；該發明授權一種高效高質量焊接雙油管短節的焊接裝置及方法是由黃曉金設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高效高質量焊接雙油管短節的焊接裝置及方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種高效高質量焊接雙油管短節的焊接裝置及方法，本發明涉及大尺寸油管短節與小尺寸油管短節焊接的技術領域，它包括工作臺，所述工作臺上且從左往右依次設置有用于抓取大尺寸油管短節的抓取機構、用于頂出大尺寸油管短節的頂出機構、用于工裝及推送小尺寸油管短節的插裝機構，所述抓取機構上設置有焊接及輥壓機構。本發明的有益效果是：極大提高大尺寸油管短節與小尺寸油管短節焊接效率、極大提高大尺寸油管短節與小尺寸油管短節焊接質量。

本發明授權一種高效高質量焊接雙油管短節的焊接裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種高效高質量焊接雙油管短節的焊接方法，該焊接方法采用高效高質量焊接雙油管短節的焊接裝置，該焊接裝置包括工作臺（5），所述工作臺（5）上且從左往右依次設置有用于抓取大尺寸油管短節（1）的抓取機構（6）、用于頂出大尺寸油管短節（1）的頂出機構（7）、用于工裝及推送小尺寸油管短節（2）的插裝機構（8），所述抓取機構（6）上設置有焊接及輥壓機構（9）；所述抓取機構（6）包括固設于工作臺（5）上的立板（10）、固設于立板（10）左端面上的第一驅動電機（11）、固設于立板（10）頂表面上的水平油缸（12），所述第一驅動電機（11）的輸出軸向右貫穿立板（10），且延伸端上固設有旋轉板（13），旋轉板（13）的右端面上固設有垂向油缸（14），垂向油缸（14）的活塞桿朝下延伸，且延伸端上固設有安裝板，安裝板的底表面上固設有多個夾持油缸（15），夾持油缸（15）的夾頭（16）朝下設置；所述水平油缸（12）的活塞桿向右延伸，且延伸端上固設有第二驅動電機（17），第二驅動電機（17）的輸出軸上連接有開口朝右的三爪卡盤（18）；所述焊接及輥壓機構（9）包括固設于立板（10）頂表面上的連接架（19），連接架（19）向右延伸于立板（10）的右側，且延伸端的頂表面上固設有第三驅動電機（20），第三驅動電機（20）的輸出軸向下貫穿連接架（19），且延伸端上固設有轉盤（21），轉盤（21）的左端部與激光焊接機的焊接頭（3）固連于一體，轉盤（21）右端部的頂表面上固設有輥壓油缸（22），輥壓油缸（22）的活塞桿向下貫穿轉盤（21），且延伸端上固連有U形架（23），U形架（23）內旋轉安裝有主軸（24），主軸（24）上固設有兩個間隔設置的輥壓輪（25），U形架（23）的左端面上固設有輥壓電機，輥壓電機的輸出軸與主軸（24）連接；所述頂出機構（7）包括固設于工作臺（5）上的料筒（26）、固設于工作臺（5）底表面上的頂出油缸（27），所述料筒（26）的內腔與大尺寸油管短節（1）的外輪廓相配合，頂出油缸（27）的活塞桿向上順次貫穿工作臺（5）、料筒（26）的底壁且延伸于料筒（26）內，頂出油缸（27）活塞桿的作用端上固設有頂出板（28）；所述焊接及輥壓機構（9）包括固設于工作臺（5）上的液壓滑臺（29）、固設于液壓滑臺（29）的移動臺（30）頂表面上的框架、固設于框架內的進給油缸（31），所述進給油缸（31）的活塞桿向上貫穿框架的頂邊，且延伸端上固設有承載板（32），承載板（32）內沿其高度方向間隔的固設有多個套筒（33），每個套筒（33）內均開設有臺階孔（34），臺階孔（34）大孔的孔徑與小尺寸油管短節（2）的外徑相等；所述框架的頂表面上固設有位于承載板（32）右側的底座，底座的右端面上固設有加壓機（35），加壓機（35）的活塞桿向左貫穿底座，且延伸端上固設有加壓頭（36），加壓頭（36）與第一個臺階孔（34）左右相對立；該焊接裝置還包括控制器，控制器與第一驅動電機（11）、第二驅動電機（17）、第三驅動電機（20）、輥壓電機、垂向油缸（14）、水平油缸（12）、頂出油缸（27）、夾持油缸（15）、液壓滑臺（29）、進給油缸（31）、加壓機（35）經信號線電連接，其特征在于：該方法包括以下步驟：S1、大尺寸油管短節（1）的預安裝：工人取出多個大尺寸油管短節（1），將大尺寸油管短節（1）從頂出機構（7）的料筒（26）的頂端口處放入到料筒（26）內，此時，最底層的大尺寸油管短節（1）剛好支撐在頂出板（28）的頂表面上，且最頂層的大尺寸油管短節（1）剛好與料筒（26）的頂表面相平齊，從而實現了對多個大尺寸油管短節（1）的預安裝；S2、小尺寸油管短節（2）的預安裝：工人取出多個小尺寸油管短節（2），工人在插裝機構（8）的各個套筒（33）的臺階孔（34）內均從左往右嵌入一個小尺寸油管短節（2），并且確保小尺寸油管短節（2）的右端面抵靠在臺階孔（34）的臺階面上，從而實現了對多個小尺寸油管短節（2）的預安裝；S3、料筒（26）內最頂層的大尺寸油管短節（1）的抓取，其具體的操作步驟為：S31、控制抓取機構（6）的垂向油缸（14）的活塞桿向下伸出，活塞桿帶動安裝板向下運動，安裝板帶動兩個夾持油缸（15）同步向下運動，夾持油缸（15）帶動夾頭（16）朝向料筒（26）方向運動，當垂向油缸（14）的活塞桿完全伸出后，夾頭（16）剛好接近料筒（26）的頂端口；S32、控制頂出機構（7）的頂出油缸（27）的活塞桿向上伸出，活塞桿帶動頂出板（28）向上運動，頂出板（28）帶動堆疊在料筒（26）內的所有大尺寸油管短節（1）同步向上運動，當頂出油缸（27）的活塞桿伸出到設定距離后，控制器控制頂出油缸（27）關閉，此時，最頂層的大尺寸油管短節（1）剛好被頂入到夾持油缸（15）的夾頭（16）內；S33、控制夾持油缸（15）啟動，夾持油缸（15）帶動夾頭（16）閉合，夾頭（16）將最頂層的大尺寸油管短節（1）夾持固定住；S34、控制垂向油缸（14）的活塞桿向上縮回，活塞桿帶動安裝板向上運動，安裝板帶動夾持油缸（15）和夾頭（16）同步向上運動，夾頭（16）帶動被夾持的大尺寸油管短節（1）同步向上運動，以使被夾持的大尺寸油管短節（1）與料筒（26）相分離，進而實現了大尺寸油管短節（1）的抓取；S4、將小尺寸油管短節（2）插裝到大尺寸油管短節（1）內，其具體的操作步驟為：S41、控制抓取機構（6）的第一驅動電機（11）啟動，第一驅動電機（11）帶動旋轉板（13）旋轉，旋轉板（13）帶動垂向油缸（14）、夾持油缸（15）和大尺寸油管短節（1）同步旋轉，當大尺寸油管短節（1）旋轉180°后，控制器控制第一驅動電機（11）關閉；S42、控制垂向油缸（14）的活塞桿向上伸出，活塞桿帶動安裝板向上運動，安裝板帶動夾持油缸（15）、夾頭（16）和大尺寸油管短節（1）同步向上運動，當垂向油缸（14）的活塞桿完全伸出后，被夾持的大尺寸油管短節（1）與三爪卡盤（18）左右相對立；S43、控制插裝機構（8）的進給油缸（31）的活塞桿向上伸出，活塞桿帶動承載板（32）向上運動，承載板（32）帶動其上的各個小尺寸油管短節（2）同步向上運動，當進給油缸（31）的活塞桿向上伸出到設定距離后，控制器控制進給油缸（31）關閉，此時，第一個小尺寸油管短節（2）剛好與大尺寸油管短節（1）左右相對立；S44、控制插裝機構（8）的液壓滑臺（29）的移動臺（30）向左運動，移動臺（30）帶動框架向左運動，框架帶動進給油缸（31）、承載板（32）、加壓機（35）向左同步運動，承載板（32）帶動套筒（33）和小尺寸油管短節（2）同步向左運動；S45、當移動臺（30）運動到液壓滑臺（29）的左極限位置后，控制器控制液壓滑臺（29）關閉，此時，第一個小尺寸油管短節（2）的左端部剛好接近大尺寸油管短節（1）的右端口；S46、控制插裝機構（8）的加壓機（35）的活塞桿向左伸出，活塞桿帶動加壓頭（36）向左運動，加壓頭（36）先進入到第一個套筒（33）的臺階孔（34）內，而后加壓頭（36）將小尺寸油管短節（2）的左端部逐漸地推送到大尺寸油管短節（1）的右端口內，當加壓機（35）的活塞桿完全伸出后，從而最終實現了將小尺寸油管短節（2）的左端部插裝到大尺寸油管短節（1）的右端口內，此時，大尺寸油管短節（1）與小尺寸油管短節（2）形成過盈配合；S5、將大尺寸油管短節（1）與小尺寸油管短節（2）焊接于一體，其具體的操作步驟為：S51、控制抓取機構（6）的水平油缸（12）的活塞桿向右伸出，活塞桿帶動第二驅動電機（17）和三爪卡盤（18）同步向右運動，三爪卡盤（18）朝向大尺寸油管短節（1）方向運動，當水平油缸（12）的活塞桿完全伸出后，三爪卡盤（18）剛好套在大尺寸油管短節（1）的左端部；而后控制三爪卡盤（18）啟動，三爪卡盤（18）的卡爪將大尺寸油管短節（1）的左端部夾持固定住；S52、控制夾持油缸（15）關閉，夾持油缸（15）帶動夾頭（16）打開，夾頭（16）不再夾持住大尺寸油管短節（1），而后控制垂向油缸（14）的活塞桿向下縮回，活塞桿帶動夾持油缸（15）和夾頭（16）向下運動，以使夾頭（16）運動到大尺寸油管短節（1）的下方；S53、控制抓取機構（6）的第二驅動電機（17）啟動，第二驅動電機（17）帶動三爪卡盤（18）旋轉，三爪卡盤（18）帶動大尺寸油管短節（1）繞其自身軸線同步旋轉，大尺寸油管短節（1）還帶動小尺寸油管短節（2）同步旋轉；S54、工人控制與焊接頭（3）相連接的激光焊接機啟動，焊接頭（3）向下發出的激光束作用在大尺寸油管短節（1）的右端部，當大尺寸油管短節（1）旋轉一圈后，激光束在大尺寸油管短節（1）右端部的外表面上形成一圈環形焊疤（4），從而將大尺寸油管短節（1）與小尺寸油管短節（2）焊接在一起；S55、當焊接后，控制激光焊接機關閉，而后控制焊接及輥壓機構（9）的第三驅動電機（20）啟動，第三驅動電機（20）帶動轉盤（21）旋轉，轉盤（21）帶動焊接頭（3）、輥壓油缸（22）、U形架（23）、輥壓電機和輥壓輪（25）同步旋轉，當轉盤（21）旋轉180°后，控制器控制第三驅動電機（20）關閉，此時，輥壓輪（25）剛好處于大尺寸油管短節（1）右端部的正上方；S56、控制輥壓電機啟動，輥壓電機帶動主軸（24）繞自身軸線旋轉，主軸（24）帶動輥壓輪（25）同步旋轉；而后控制輥壓油缸（22）的活塞桿向下伸出，活塞桿帶動U形架（23）、輥壓電機和輥壓輪（25）同步向下運動，做旋轉運動的輥壓輪（25）從上往下逐漸輥壓處于旋轉狀態的大尺寸油管短節（1），當輥壓輪（25）向下運動到一段距離后，大尺寸油管短節（1）的外壁材料被擠壓到小尺寸油管短節（2）的外壁材料內，以形成環形凸起（37），從而最終生產出第一個產品B；S6、產品B的取出，其具體的操作步驟為：S61、控制輥壓油缸（22）的活塞桿向上縮回，活塞桿帶動U形架（23）、輥壓電機和輥壓輪（25）同步向上運動，輥壓輪（25）與產品B相分離；S62、控制液壓滑臺（29）的移動臺（30）向右運動，移動臺（30）帶動框架向左運動，框架帶動進給油缸（31）、承載板（32）、加壓機（35）向右同步運動，承載板（32）帶動其上的其它小尺寸油管短節（2）向右運動；S63、工人握住產品B，而后控制三爪卡盤（18）關閉，三爪卡盤（18）的卡爪與產品B的大尺寸油管短節（1）分離，而后工人將產品B取走；S7、工人如此重復步驟S3~S6的操作，即可連續地將料筒（26）內的大尺寸油管短節（1）與承載板（32）上的小尺寸油管短節（2）進行焊接，進而連續地生產出多個所需的產品B。

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