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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國海洋大學(xué)申請的專利一種星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)飽和信號修正方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119291660B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411852956.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/497；該發(fā)明授權(quán)一種星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)飽和信號修正方法是由張智宇;陳建軍;張洪瑋;戴光耀;尹彬;吳松華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)飽和信號修正方法在說明書摘要公布了：一種星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)飽和信號修正方法，包括目標(biāo)地表識別；飽和信號識別；提取飽和與未飽和數(shù)據(jù)段后脈沖信號光子事件數(shù)與表面光子事件數(shù)；計(jì)算后者的系數(shù)K；計(jì)算得到探測器接收到的目標(biāo)地表飽和位置的真實(shí)信號光子數(shù)；對關(guān)于未飽和數(shù)據(jù)段的累計(jì)分布直方圖進(jìn)行擬合，得到目標(biāo)表面信號累積直方圖的均方根脈寬；將目標(biāo)地表真實(shí)信號光子事件數(shù)與均方根脈寬一同作為首的光子偏差計(jì)算模型的輸入?yún)?shù)，得到首光子偏差校正值。本發(fā)明具有不依賴外部輔助數(shù)據(jù)，計(jì)算復(fù)雜度低、單魯棒性強(qiáng)，能夠適用于冰面湖、小水池、平靜水面和冰面等多種易發(fā)生鏡面反射而導(dǎo)致信號飽和的地表。且本發(fā)明的改正結(jié)果可以實(shí)現(xiàn)“自驗(yàn)證”，無需依賴復(fù)雜的現(xiàn)場定標(biāo)。

本發(fā)明授權(quán)一種星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)飽和信號修正方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種星載光子計(jì)數(shù)激光雷達(dá)飽和信號修正方法，其特征是包括以下步驟：步驟1，目標(biāo)地表識別：利用星載激光雷達(dá)光子點(diǎn)云中的信號光子標(biāo)志位，提取點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的信號光子，通過信號光子與被動(dòng)光學(xué)影像或地物分類掩膜數(shù)據(jù)結(jié)合精確識別目標(biāo)地表；步驟2，飽和信號識別：利用星載激光雷達(dá)光子點(diǎn)云提供的探測器飽和信號標(biāo)志與光子點(diǎn)云進(jìn)行匹配，根據(jù)飽和信號標(biāo)志判斷探測器是否飽和，分離飽和數(shù)據(jù)段和未飽和數(shù)據(jù)段；步驟3，后脈沖信號光子事件數(shù)與表面信號光子事件數(shù)的關(guān)系：對步驟2提取的飽和與未飽和數(shù)據(jù)段，分別通過光子累積做數(shù)據(jù)的去趨勢化處理；將去趨勢化后的光子事件做光子累積分布直方圖，分別提取飽和與未飽和數(shù)據(jù)段表面信號光子事件數(shù)和后脈沖信號光子事件數(shù)；步驟4，恢復(fù)飽和缺失光子事件數(shù)：計(jì)算未飽和數(shù)據(jù)段的后脈沖信號光子事件數(shù)與表面信號光子事件數(shù)的系數(shù)K；利用該系數(shù)與通過步驟3得到的飽和數(shù)據(jù)段后脈沖信號光子事件數(shù)，計(jì)算得到探測器接收到的目標(biāo)地表飽和位置的真實(shí)信號光子事件數(shù)；步驟5，脈沖寬度擬合：對步驟3得到的關(guān)于未飽和數(shù)據(jù)段的光子累積分布直方圖，利用擬合算法對光子累積分布直方圖進(jìn)行擬合，得到目標(biāo)表面信號累積直方圖的均方根脈寬；步驟6，首光子偏差校正：將步驟4計(jì)算得到的目標(biāo)地表真實(shí)信號光子事件數(shù)與步驟5擬合得到的均方根脈寬一同作為首光子偏差計(jì)算模型的輸入?yún)?shù)，得到首光子偏差校正值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國海洋大學(xué)，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。