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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市歐冶半導(dǎo)體有限公司申請(qǐng)的專利借道超車方法、裝置、設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119329531B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411855775.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/18；該發(fā)明授權(quán)借道超車方法、裝置、設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品是由周滌非;裴朝科;蔡建華;王學(xué)敏;蘇文平;高峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本借道超車方法、裝置、設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種借道超車方法、裝置、設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品。所述方法包括：在主車車輛識(shí)別到當(dāng)前所在的第一車道上存在滿足超車條件的障礙車輛的情況下，對(duì)用于借道超車的第二車道進(jìn)行超車安全性檢查；在超車安全性檢查通過(guò)的情況下，根據(jù)障礙車輛、主車車輛的位置信息，以及第一車道、第二車道的車道寬度和第二車道的車道中心線，生成三段式超車變道指引線，三段式超車變道指引線中的第三段指引線為第二車道的車道中心線，對(duì)三段式超車變道指引線平滑得到超車變道路徑；根據(jù)超車變道路徑對(duì)主車車輛執(zhí)行超車變道操作。采用本方法能夠提高借道超車的安全性。

本發(fā)明授權(quán)借道超車方法、裝置、設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和程序產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種借道超車方法，其特征在于，所述方法包括：在主車車輛識(shí)別到當(dāng)前所在的第一車道上存在滿足超車條件的障礙車輛的情況下，對(duì)用于借道超車的第二車道進(jìn)行超車安全性檢查；在超車安全性檢查通過(guò)的情況下，根據(jù)所述障礙車輛的位置信息確定所述障礙車輛的安全邊界，根據(jù)所述障礙車輛的位置信息、所述主車車輛的位置信息和所述障礙車輛的安全邊界，確定所述主車車輛在所述第一車道內(nèi)的橫向偏移量和縱向偏移量，根據(jù)所述主車車輛的位置信息、橫向偏移量和縱向偏移量確定第一段指引線；根據(jù)所述第二車道的車道寬度和所述第二車道的車道中心線，確定所述主車車輛跨越所述第一車道和所述第二車道時(shí)的橫向偏移量和縱向偏移量，根據(jù)所述第二車道的車道中心線、跨越所述第一車道和所述第二車道時(shí)的橫向偏移量和縱向偏移量生成第二段指引線，根據(jù)所述第一段指引線、所述第二段指引線和所述第二車道的車道中心線依次連接得到三段式超車變道指引線，所述三段式超車變道指引線中的第三段指引線為所述第二車道的車道中心線，對(duì)所述三段式超車變道指引線平滑得到超車變道路徑；根據(jù)所述超車變道路徑對(duì)所述主車車輛執(zhí)行超車變道操作。

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