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龍圖騰網恭喜深圳市歐冶半導體有限公司申請的專利借道超車方法、裝置、設備、可讀存儲介質和程序產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119329531B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411855775.7，技術領域涉及：B60W30/18；該發明授權借道超車方法、裝置、設備、可讀存儲介質和程序產品是由周滌非;裴朝科;蔡建華;王學敏;蘇文平;高峰設計研發完成，并于2024-12-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本借道超車方法、裝置、設備、可讀存儲介質和程序產品在說明書摘要公布了：本申請涉及一種借道超車方法、裝置、設備、可讀存儲介質和程序產品。所述方法包括：在主車車輛識別到當前所在的第一車道上存在滿足超車條件的障礙車輛的情況下，對用于借道超車的第二車道進行超車安全性檢查；在超車安全性檢查通過的情況下，根據障礙車輛、主車車輛的位置信息，以及第一車道、第二車道的車道寬度和第二車道的車道中心線，生成三段式超車變道指引線，三段式超車變道指引線中的第三段指引線為第二車道的車道中心線，對三段式超車變道指引線平滑得到超車變道路徑；根據超車變道路徑對主車車輛執行超車變道操作。采用本方法能夠提高借道超車的安全性。

本發明授權借道超車方法、裝置、設備、可讀存儲介質和程序產品在權利要求書中公布了：1.一種借道超車方法，其特征在于，所述方法包括：在主車車輛識別到當前所在的第一車道上存在滿足超車條件的障礙車輛的情況下，對用于借道超車的第二車道進行超車安全性檢查；在超車安全性檢查通過的情況下，根據所述障礙車輛的位置信息確定所述障礙車輛的安全邊界，根據所述障礙車輛的位置信息、所述主車車輛的位置信息和所述障礙車輛的安全邊界，確定所述主車車輛在所述第一車道內的橫向偏移量和縱向偏移量，根據所述主車車輛的位置信息、橫向偏移量和縱向偏移量確定第一段指引線；根據所述第二車道的車道寬度和所述第二車道的車道中心線，確定所述主車車輛跨越所述第一車道和所述第二車道時的橫向偏移量和縱向偏移量，根據所述第二車道的車道中心線、跨越所述第一車道和所述第二車道時的橫向偏移量和縱向偏移量生成第二段指引線，根據所述第一段指引線、所述第二段指引線和所述第二車道的車道中心線依次連接得到三段式超車變道指引線，所述三段式超車變道指引線中的第三段指引線為所述第二車道的車道中心線，對所述三段式超車變道指引線平滑得到超車變道路徑；根據所述超車變道路徑對所述主車車輛執行超車變道操作。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市歐冶半導體有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區西麗街道松坪山社區朗山路11號同方信息港F棟2203；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。