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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國礦業(yè)大學(xué)申請的專利用于煤礦巷道風(fēng)險的雙重預(yù)防巡檢方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119336033B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411868359.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)用于煤礦巷道風(fēng)險的雙重預(yù)防巡檢方法是由李爽;王維辰;劉藍(lán)予;許錕;許正權(quán);鹿乘;韓世鋒;王尚武;張祎;賀超;虎東成;楊煌;徐寧可;王旭茗;秦延霆設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-12-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于煤礦巷道風(fēng)險的雙重預(yù)防巡檢方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及煤礦預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及用于煤礦巷道風(fēng)險的雙重預(yù)防巡檢方法。巡檢裝置在第一信道接入第一傳感器網(wǎng)絡(luò)，獲取并喚醒包含在第一傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器集合；瓦斯傳感器響應(yīng)于喚醒操作，對環(huán)境的瓦斯含量進(jìn)行測量，傳感器配置有指示光源，巡檢裝置基于對指示光源的檢測確定瓦斯傳感器的狀態(tài)；確定待巡檢的傳感器序列，待巡檢的傳感器序列包括巷道內(nèi)未通過光學(xué)識別的瓦斯傳感器；巡航路徑按照傳感器的布設(shè)位置確定，行進(jìn)速度按照相鄰傳感器的間隔確定；巡檢裝置通過直接傳輸?shù)姆绞浇邮諅鞲衅鞑杉耐咚箶?shù)據(jù)，并基于接收的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行瓦斯超標(biāo)風(fēng)險的分析。這樣就解決了礦井下巡檢效率低下，人工成本高昂以及信息傳輸不便的問題。

本發(fā)明授權(quán)用于煤礦巷道風(fēng)險的雙重預(yù)防巡檢方法在權(quán)利要求書中公布了：1.用于煤礦巷道風(fēng)險的雙重預(yù)防巡檢方法，其特征在于，包括：巡檢裝置在第一信道接入第一傳感器網(wǎng)絡(luò)，并獲取包含在第一傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳感器集合；對包含在傳感器集合內(nèi)的瓦斯傳感器進(jìn)行喚醒；傳感器集合內(nèi)的瓦斯傳感器響應(yīng)于喚醒操作，對環(huán)境的瓦斯含量進(jìn)行測量，所述瓦斯傳感器配置有指示光源，巡檢裝置基于對指示光源的檢測確定瓦斯傳感器的狀態(tài)；響應(yīng)于巡檢裝置對瓦斯傳感器的識別，確定待巡檢的傳感器序列，所述待巡檢的傳感器序列包括巷道內(nèi)未通過光學(xué)識別的瓦斯傳感器；進(jìn)行巡航路徑和行進(jìn)速度的規(guī)劃，其中巡航路徑按照瓦斯傳感器的布設(shè)位置確定，行進(jìn)速度按照相鄰?fù)咚箓鞲衅鞯拈g隔確定；巡檢裝置按照規(guī)劃的巡航路徑和行進(jìn)速度進(jìn)行巡航，通過直接傳輸?shù)姆绞浇邮胀咚箓鞲衅鞑杉耐咚箶?shù)據(jù)，并基于接收的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行瓦斯超標(biāo)風(fēng)險的分析；所述巡航路徑的規(guī)劃過程包括：根據(jù)喚醒后的瓦斯傳感器的標(biāo)識獲取瓦斯傳感器在巷道的空間位置，按照空間位置計算瓦斯傳感器在水平面的投影，以瓦斯傳感器為節(jié)點構(gòu)建圖網(wǎng)絡(luò)，以瓦斯傳感器在投影上的坐標(biāo)作為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的坐標(biāo)，以距離巡檢裝置最近的瓦斯傳感器為起點，以距離巡檢裝置距離最遠(yuǎn)的瓦斯傳感器為終點，使用最短路徑法進(jìn)行路徑規(guī)劃。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國礦業(yè)大學(xué)，其通訊地址為：221116 江蘇省徐州市銅山區(qū)大學(xué)路1號中國礦業(yè)大學(xué)南湖校區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。