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龍圖騰網恭喜中交第二航務工程局有限公司申請的專利根據糾偏曲線進行多目標優化的盾構掘進姿態控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119333163B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411866214.7，技術領域涉及：E21D9/093；該發明授權根據糾偏曲線進行多目標優化的盾構掘進姿態控制方法是由熊棟棟;許超;劉哲;陳培帥;姬付全;劉東軍;喻青儒;賀創波;曾亮;高如超;鐘涵;張飛雷;溫博為設計研發完成，并于2024-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本根據糾偏曲線進行多目標優化的盾構掘進姿態控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及盾構掘進糾偏控制技術領域，具體地指一種根據糾偏曲線進行多目標優化的盾構掘進姿態控制方法。獲取盾構掘進系統的歷史數據多多預測模型進行訓練；基于當前盾構姿態的偏差情況選擇對應的糾偏曲線，并確定該糾偏曲線的轉彎半徑；規劃糾偏曲線的具體路徑，形成糾偏曲線解析式；基于糾偏曲線解析式獲得糾偏目標姿態，基于訓練好的優化預測模型獲得多步預測姿態，根據多步預測姿態和糾偏目標姿態確定糾偏目標函數；選擇決策變量，構建約束條件；基于糾偏目標函數和約束條件獲得盾構姿態糾偏和控制的推薦參數；基于推薦參數對盾構姿態進行糾偏控制。本申請提升盾構掘進姿態控制水平，起到保障盾構掘進姿態和成型隧道質量的作用。

本發明授權根據糾偏曲線進行多目標優化的盾構掘進姿態控制方法在權利要求書中公布了：1.一種根據糾偏曲線進行多目標優化的盾構掘進姿態控制方法，其特征在于：包括以下步驟，S1、讀取盾構掘進系統導出的歷史數據，并對歷史數據進行預處理選擇特征參數構建數據集；S2、構建基于多頭注意力機制和雙層門控循環單元的盾構姿態多步預測模型，基于數據集對多步預測模型進行訓練；S3、以盾首姿態位移偏差和盾構角度偏差為依據，判斷當前盾構姿態的偏差情況，基于偏差情況選擇對應的糾偏曲線；S4、基于選擇的糾偏曲線確定該糾偏曲線的轉彎半徑；S5、以確定的轉彎半徑、反向相切的雙圓曲線為基礎規劃選擇的糾偏曲線的具體路徑，形成糾偏曲線解析式；S6、基于糾偏曲線解析式獲得糾偏目標姿態，基于訓練好的優化預測模型獲得多步預測姿態，根據多步預測姿態和糾偏目標姿態確定糾偏目標函數；S7、選擇盾構掘進過程中可主動控制的掘進參數作為決策變量，構建決策變量的約束條件；S8、基于糾偏目標函數和約束條件，利用第三代非支配遺傳算法對盾構掘進參數進行多目標優化，獲得決策變量的最優解，將決策變量的最優解作為盾構姿態糾偏和控制的推薦參數；S9、基于推薦參數對盾構姿態進行糾偏控制，循環操作，直至實現盾構姿態的平穩有序控制；所述步驟S3中基于偏差情況選擇對應的糾偏曲線的方法包括：以盾首姿態位移偏差和盾構角度偏差為依據，設定區分盾構姿態優劣的界限值；將盾構掘進系統當前時刻的盾構姿態與設定的界限值進行比對；若盾首姿態位移偏差和盾構角度偏差均不超過對應的界限值，則判斷當前盾構姿態偏差情況尚佳，選擇緩慢糾偏曲線，否則則選擇快速糾偏曲線。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中交第二航務工程局有限公司，其通訊地址為：430040 湖北省武漢市東西湖區金銀湖路11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。