恭喜石家莊鐵道大學;昌邑市礦產(chǎn)資源服務(wù)中心張騫獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜石家莊鐵道大學;昌邑市礦產(chǎn)資源服務(wù)中心申請的專利基于TBM運行參數(shù)的風險動態(tài)評估方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119337742B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202411878115.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06F30/27;該發(fā)明授權(quán)基于TBM運行參數(shù)的風險動態(tài)評估方法是由張騫;聶瑤奇;石龍賀;張穎;杜立杰;楊亞磊;李青蔚設(shè)計研發(fā)完成,并于2024-12-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于TBM運行參數(shù)的風險動態(tài)評估方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明屬于隧道掘進機施工領(lǐng)域,提供了基于TBM運行參數(shù)的風險動態(tài)評估方法,包括:獲取TBM運行參數(shù)數(shù)據(jù),利用TOPSIS法對每個循環(huán)的數(shù)據(jù)進行綜合評價,生成對應(yīng)的評價分數(shù);構(gòu)建并訓練第一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,以TBM的掘進速度、刀盤扭矩和總推進力作為輸入,評價分數(shù)作為輸出;構(gòu)建并訓練第二個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,三個特征的未來值作為第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入;將第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測出的未來值輸入到第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,以實時動態(tài)輸出TBM的圍巖適應(yīng)性評價分數(shù);本發(fā)明能夠?qū)BM的掘進速度、刀盤扭矩和總推進力進行實時預(yù)測,并據(jù)此輸出動態(tài)的圍巖適應(yīng)性評價分數(shù),以實現(xiàn)施工方案的自適應(yīng)調(diào)整,確保施工的安全性和效率。
本發(fā)明授權(quán)基于TBM運行參數(shù)的風險動態(tài)評估方法在權(quán)利要求書中公布了:1.基于TBM運行參數(shù)的風險動態(tài)評估方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟1,獲取并連續(xù)采集TBM在正常掘進過程中每個循環(huán)的運行參數(shù)數(shù)據(jù),運行參數(shù)數(shù)據(jù)包括掘進速度、刀盤扭矩和總推進力,建立完整的數(shù)據(jù)庫;步驟2,通過變異系數(shù)法對運行參數(shù)數(shù)據(jù)進行處理,計算各個運行參數(shù)的變異系數(shù),并利用TOPSIS法對每個循環(huán)的數(shù)據(jù)進行綜合評價,生成對應(yīng)的評價分數(shù);步驟3,構(gòu)建并訓練第一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,以TBM的掘進速度、刀盤扭矩和總推進力作為輸入,評價分數(shù)作為輸出,優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重參數(shù);步驟4,構(gòu)建并訓練第二個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,利用歷史數(shù)據(jù)預(yù)測TBM的掘進速度、刀盤扭矩和總推進力三個特征的未來值,作為第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入;步驟5,將第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測出的掘進速度、刀盤扭矩、總推進力輸入到第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,以實時動態(tài)輸出TBM的圍巖適應(yīng)性評價分數(shù);步驟6,在施工過程中,通過實時輸入TBM的實際和預(yù)測的運行參數(shù),動態(tài)調(diào)整TBM的掘進參數(shù),實現(xiàn)圍巖適應(yīng)性的動態(tài)評估;步驟2中,變異系數(shù)的計算公式為: ; 是第i個運行參數(shù)的變異系數(shù),是第i個運行參數(shù)的標準差,是第i個運行參數(shù)的均值;步驟2中,利用TOPSIS法對每個循環(huán)的數(shù)據(jù)進行綜合評價,生成對應(yīng)的評價分數(shù),包括以下步驟:步驟2.1:對TBM的運行參數(shù)進行標準化處理,標準化公式為: ; 是第i個參數(shù)在第j個循環(huán)的標準化值, 是第i個參數(shù)在第j個循環(huán)的原始值;步驟2.2:計算正負理想解,公式如下: ;其中,為標準化后的最大值,為標準化后的最小值;步驟2.3:分別計算每個循環(huán)的數(shù)據(jù)到正理想解和負理想解的歐幾里得距離: ;其中,定義第i個評價對象與最大值距離為,定義第i個評價對象與最小值距離為;步驟2.4:使用以下公式計算每個循環(huán)的綜合評價分數(shù): ;分數(shù)用于表示每個循環(huán)的圍巖適應(yīng)性分數(shù),數(shù)值越接近1表示越理想,越接近0表示圍巖適應(yīng)性較差;步驟3中,包括以下步驟:步驟3.1:將TBM的掘進速度、刀盤扭矩和總推進力作為第一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入,第一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)包括兩層隱藏層,每層包括128個神經(jīng)元;步驟3.2:第一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型采用Adam優(yōu)化算法,初始學習率設(shè)定為0.001,損失函數(shù)選擇均方誤差,用于衡量預(yù)測值與真實值之間的差異;步驟3.3:第一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓練過程中,將歷史數(shù)據(jù)集劃分為訓練集和驗證集,通過反復(fù)迭代優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)權(quán)重和偏置,逐步提升預(yù)測性能;步驟3.4:訓練完成后,第一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用于實時環(huán)境中,根據(jù)TBM的當前運行參數(shù),輸出圍巖適應(yīng)性評價分數(shù);步驟5中,包括以下步驟:步驟5.1:第二個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入為TBM在過去若干時間步內(nèi)的歷史運行參數(shù),包括掘進速度、刀盤扭矩和總推進力;步驟5.2:第二個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型采用LSTM網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括一層LSTM隱藏層,包括64個神經(jīng)元,LSTM隱藏層之后連接一層全連接層,輸出未來的運行參數(shù),使用線性激活函數(shù)使輸出為連續(xù)值;步驟5.3:第二個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型使用Adam優(yōu)化器進行訓練,初始學習率設(shè)置為0.0005,損失函數(shù)為均方誤差,用于衡量模型預(yù)測值與實際值之間的差異,訓練過程中,數(shù)據(jù)被劃分為訓練集和驗證集,通過反復(fù)迭代優(yōu)化模型權(quán)重和偏置參數(shù);步驟5.4:訓練完成后,第二個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型根據(jù)輸入的歷史運行數(shù)據(jù)進行未來參數(shù)的預(yù)測,提供對TBM運行的動態(tài)調(diào)整依據(jù);步驟5.4:將預(yù)測的未來運行參數(shù)輸入到第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)TBM適應(yīng)性評價的實時動態(tài)更新。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人石家莊鐵道大學;昌邑市礦產(chǎn)資源服務(wù)中心,其通訊地址為:050043 河北省石家莊市北二環(huán)東路17號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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