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龍圖騰網(wǎng)恭喜華僑大學(xué)申請的專利一種混合動力摩托車及其啟動控制方法、裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119353136B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411931460.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F02N11/08；該發(fā)明授權(quán)一種混合動力摩托車及其啟動控制方法、裝置是由周思齊;郭新華;戴一穎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種混合動力摩托車及其啟動控制方法、裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種混合動力摩托車及其啟動控制方法、裝置，方法包括：在電機(jī)啟動時刻，向電機(jī)控制環(huán)路的d軸電壓中注入隨機(jī)頻率、隨機(jī)脈寬的正負(fù)高頻隨機(jī)脈沖電壓；利用電流傳感器采樣三相電流，并對采樣得到的三相電流進(jìn)行Clark變換，得到α軸電流iα和β軸電流iβ；將本注入周期的α軸電流和β軸電流與上一注入周期的α軸電流和β軸電流相減得到高頻分量iαh、iβh，然后經(jīng)過鎖相環(huán)處理，估算出電機(jī)在零速和低速部分的角度信號；在啟動時刻根據(jù)估算的角度信號響應(yīng)扭矩指令。本發(fā)明在電機(jī)啟動時利用高頻注入方法準(zhǔn)確識別電機(jī)初始角度，且利用基于Logistic混沌調(diào)制的兩狀態(tài)馬爾科夫鏈隨機(jī)頻率、隨機(jī)脈寬的方波解決常規(guī)高頻注入帶來的噪聲異常問題。

本發(fā)明授權(quán)一種混合動力摩托車及其啟動控制方法、裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種混合動力摩托車啟動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：在電機(jī)啟動時刻，向電機(jī)控制環(huán)路的d軸電壓中注入隨機(jī)頻率、隨機(jī)脈寬的正負(fù)高頻隨機(jī)脈沖電壓；S2：利用電流傳感器采樣含有正負(fù)高頻隨機(jī)脈沖電壓產(chǎn)生的高頻諧波的三相電流，對采樣的所述三相電流進(jìn)行Clark變換，得到α軸電流iα和β軸電流iβ；S3：將本注入周期的α軸電流和β軸電流與上一注入周期的α軸電流和β軸電流相減得到高頻分量iαh、iβh，然后將高頻分量iαh、iβh經(jīng)過鎖相環(huán)處理，估算出電機(jī)在零速和低速部分的角度信號；S4：在啟動時刻根據(jù)估算的角度信號響應(yīng)扭矩指令；所述正負(fù)高頻隨機(jī)脈沖電壓通過對固定頻率和固定脈沖的正負(fù)固定高頻脈沖電壓信號調(diào)制得到，正負(fù)固定高頻脈沖電壓信號的表達(dá)式如下： 1其中，Udh為正負(fù)固定高頻脈沖電壓信號，Vinj為注入的電壓信號的幅值，k為注入的電壓信號的頻率，與開關(guān)周期是倍數(shù)關(guān)系，n為自然數(shù)，Uqh為向q軸注入的電壓信號；所述正負(fù)高頻隨機(jī)脈沖電壓為基于Logistic混沌調(diào)制的兩狀態(tài)馬爾科夫鏈隨機(jī)頻率、隨機(jī)脈寬的正負(fù)高頻隨機(jī)脈沖電壓；在基于Logistic混沌調(diào)制的兩狀態(tài)馬爾科夫鏈將公式1中的電壓信號Udh進(jìn)行隨機(jī)處理時，隨機(jī)的前提條件是方波信號產(chǎn)生的激勵電流能量守恒定律，即： 其中，U1、U2、UN分別代表第一個、第二個和第N個注入周期的高頻注入電壓；T1、T2、TN分別代表第一個、第二個和第N個注入周期的注入時間。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人華僑大學(xué)，其通訊地址為：362000 福建省泉州市豐澤區(qū)城華北路269號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。