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龍圖騰網恭喜華僑大學申請的專利一種混合動力摩托車及其啟動控制方法、裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119353136B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411931460.6，技術領域涉及：F02N11/08；該發明授權一種混合動力摩托車及其啟動控制方法、裝置是由周思齊;郭新華;戴一穎設計研發完成，并于2024-12-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種混合動力摩托車及其啟動控制方法、裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種混合動力摩托車及其啟動控制方法、裝置，方法包括：在電機啟動時刻，向電機控制環路的d軸電壓中注入隨機頻率、隨機脈寬的正負高頻隨機脈沖電壓；利用電流傳感器采樣三相電流，并對采樣得到的三相電流進行Clark變換，得到α軸電流iα和β軸電流iβ；將本注入周期的α軸電流和β軸電流與上一注入周期的α軸電流和β軸電流相減得到高頻分量iαh、iβh，然后經過鎖相環處理，估算出電機在零速和低速部分的角度信號；在啟動時刻根據估算的角度信號響應扭矩指令。本發明在電機啟動時利用高頻注入方法準確識別電機初始角度，且利用基于Logistic混沌調制的兩狀態馬爾科夫鏈隨機頻率、隨機脈寬的方波解決常規高頻注入帶來的噪聲異常問題。

本發明授權一種混合動力摩托車及其啟動控制方法、裝置在權利要求書中公布了：1.一種混合動力摩托車啟動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：在電機啟動時刻，向電機控制環路的d軸電壓中注入隨機頻率、隨機脈寬的正負高頻隨機脈沖電壓；S2：利用電流傳感器采樣含有正負高頻隨機脈沖電壓產生的高頻諧波的三相電流，對采樣的所述三相電流進行Clark變換，得到α軸電流iα和β軸電流iβ；S3：將本注入周期的α軸電流和β軸電流與上一注入周期的α軸電流和β軸電流相減得到高頻分量iαh、iβh，然后將高頻分量iαh、iβh經過鎖相環處理，估算出電機在零速和低速部分的角度信號；S4：在啟動時刻根據估算的角度信號響應扭矩指令；所述正負高頻隨機脈沖電壓通過對固定頻率和固定脈沖的正負固定高頻脈沖電壓信號調制得到，正負固定高頻脈沖電壓信號的表達式如下： 1其中，Udh為正負固定高頻脈沖電壓信號，Vinj為注入的電壓信號的幅值，k為注入的電壓信號的頻率，與開關周期是倍數關系，n為自然數，Uqh為向q軸注入的電壓信號；所述正負高頻隨機脈沖電壓為基于Logistic混沌調制的兩狀態馬爾科夫鏈隨機頻率、隨機脈寬的正負高頻隨機脈沖電壓；在基于Logistic混沌調制的兩狀態馬爾科夫鏈將公式1中的電壓信號Udh進行隨機處理時，隨機的前提條件是方波信號產生的激勵電流能量守恒定律，即： 其中，U1、U2、UN分別代表第一個、第二個和第N個注入周期的高頻注入電壓；T1、T2、TN分別代表第一個、第二個和第N個注入周期的注入時間。

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