買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜啟元實(shí)驗(yàn)室申請(qǐng)的專利一種雙足機(jī)器人的腿足裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119370223B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411976007.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/032；該發(fā)明授權(quán)一種雙足機(jī)器人的腿足裝置是由梁斌;儀傳庫(kù);張?zhí)煊?李祥隆設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種雙足機(jī)器人的腿足裝置在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N雙足機(jī)器人的腿足裝置，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N雙足機(jī)器人的腿足裝置包括髖連接板；髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊，固定于髖連接板；足模塊，在髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下能夠相對(duì)于髖連接板活動(dòng)；腿模塊，包括至少兩組腿部連桿機(jī)構(gòu)，且每個(gè)腿部連桿機(jī)構(gòu)均包括大腿框架、膝關(guān)節(jié)、小腿框架和儲(chǔ)釋能彈性組件。本申請(qǐng)通過儲(chǔ)釋能彈性組件提高腿足裝置的緩沖能力，并在腿足裝置處于下蹲姿態(tài)時(shí)存儲(chǔ)能量，使腿足裝置進(jìn)行爆發(fā)性運(yùn)動(dòng)時(shí)在儲(chǔ)釋能彈性組件與髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊共同作用下向地面發(fā)力，從而為爆發(fā)性運(yùn)動(dòng)提供更大的推動(dòng)力，從而提高爆發(fā)能力。

本發(fā)明授權(quán)一種雙足機(jī)器人的腿足裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種雙足機(jī)器人的腿足裝置，其特征在于，包括：髖連接板；髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊，固定于所述髖連接板；足模塊，在所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下能夠相對(duì)于所述髖連接板活動(dòng)；腿模塊，包括對(duì)稱設(shè)置且并行的至少兩組腿部連桿機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述腿部連桿機(jī)構(gòu)的一端與所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊連接，另一端與所述足模塊連接，且每個(gè)所述腿部連桿機(jī)構(gòu)均包括：大腿框架，一端與所述髖關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)模塊連接；膝關(guān)節(jié)，與所述大腿框架的另一端連接；小腿框架，一端通過所述膝關(guān)節(jié)與所述大腿框架連接，另一端與所述足模塊連接；儲(chǔ)釋能彈性組件，一端與所述大腿框架連接，另一端與所述小腿框架連接；其中，所述足模塊包括踝關(guān)節(jié)，所述踝關(guān)節(jié)與所述腿部連桿機(jī)構(gòu)連接；所述足模塊還包括鏈條式自適應(yīng)足機(jī)構(gòu)，所述鏈條式自適應(yīng)足機(jī)構(gòu)通過所述踝關(guān)節(jié)與所述腿部連桿機(jī)構(gòu)連接，且能夠隨地面的形狀而發(fā)生適應(yīng)性的形變；所述踝關(guān)節(jié)包括踝關(guān)節(jié)主軸，所述踝關(guān)節(jié)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述小腿框架的所述另一端；所述踝關(guān)節(jié)還包括前足支撐架，所述前足支撐架與所述踝關(guān)節(jié)主軸及所述鏈條式自適應(yīng)足機(jī)構(gòu)連接；所述踝關(guān)節(jié)還包括剎車機(jī)構(gòu)，套設(shè)于所述踝關(guān)節(jié)主軸，所述剎車機(jī)構(gòu)包括：剎車連桿；第一抱緊連桿，與所述剎車連桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二抱緊連桿，與所述剎車連桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一抱緊連桿的至少一端與所述第二抱緊連桿的至少一端相向彎曲；第一傳遞連桿，與所述第一抱緊連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二傳遞連桿，一端與所述第二抱緊連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第一傳遞連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二傳遞連桿與所述第一傳遞連桿的連接處向靠近于所述剎車連桿的一側(cè)凹陷，且與所述前足支撐架鉸接。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人啟元實(shí)驗(yàn)室，其通訊地址為：100084 北京市海淀區(qū)紫雀路55號(hào)院8號(hào)樓-1至6層101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。