買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜啟元實驗室申請的專利一種繩索末端動態特性和繩索傳遞效率的測試裝置和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119369457B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411976145.5，技術領域涉及：B25J19/00；該發明授權一種繩索末端動態特性和繩索傳遞效率的測試裝置和方法是由梁斌;李超;劉炎森;鄭旭東;侯志立;焦春亭設計研發完成，并于2024-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種繩索末端動態特性和繩索傳遞效率的測試裝置和方法在說明書摘要公布了：本申請提供一種繩索末端動態特性和繩索傳遞效率的測試裝置和方法，涉及機器人性能測試技術領域。一種繩索末端動態特性和繩索傳遞效率的測試裝置，包括：第一傳感模塊，固定設置于第一固定臺；第二傳感模塊，固定設置于第二固定臺；溫度控制模塊，設置于第一固定臺與第二固定臺之間，溫度控制模塊包含固定平臺；傳動模塊，固定設置于固定平臺；負載模塊，與第二固定臺固定連接；繩索驅動模塊，固定設置于第一固定臺或固定平臺，繩索驅動模塊、第一傳感模塊、第二傳感模塊、傳動模塊和負載模塊通過繩索連接，從而使得繩索驅動模塊能夠通過繩索在經由第一傳感模塊、第二傳感模塊、傳動模塊后驅動負載模塊。

本發明授權一種繩索末端動態特性和繩索傳遞效率的測試裝置和方法在權利要求書中公布了：1.一種繩索末端動態特性和繩索傳遞效率的測試裝置，其特征在于，包括：第一傳感模塊，固定設置于第一固定臺；第二傳感模塊，固定設置于第二固定臺；溫度控制模塊，設置于所述第一固定臺與所述第二固定臺之間，所述溫度控制模塊包含固定平臺；傳動模塊，固定設置于所述固定平臺；負載模塊，與所述第二固定臺固定連接；繩索驅動模塊，固定設置于所述第一固定臺或所述固定平臺，所述繩索驅動模塊、所述第一傳感模塊、所述第二傳感模塊、所述傳動模塊和所述負載模塊通過繩索連接，從而使得所述繩索驅動模塊能夠通過所述繩索在經由所述第一傳感模塊、所述第二傳感模塊、所述傳動模塊后驅動所述負載模塊；在測試裝置用于執行繩索傳遞效率的測試的情況下，所述繩索驅動模塊固定設置于所述第一固定臺，所述傳動模塊固定設置于所述固定平臺；在測試裝置用于執行繩索末端動態特性的測試的情況下，所述繩索驅動模塊固定設置于所述固定平臺，所述第一傳感模塊和所述傳動模塊不參與測試；其中，所述第一傳感模塊和所述第二傳感模塊分別包括：導軌；滑塊，沿所述導軌運動；力傳感器，設置于所述滑塊，且所述力傳感器的連接位置可改變；其中，所述負載模塊包括：滑輪、力傳感器和磁滯制動器；減速輪，與所述磁滯制動器通過皮帶連接，并與所述繩索相互固定；砝碼結構，在重力方向上運動；所述繩索在依次通過所述滑輪和所述負載模塊的力傳感器后，纏繞在所述減速輪上，并在通過所述減速輪后連接至所述砝碼結構；在所述磁滯制動器不通電時，通過增加或減少所述砝碼結構的質量改變所述繩索的負載量，以形成所述負載模塊的固定負載模式；在所述磁滯制動器通電時，通過所述磁滯制動器與所述負載模塊的力傳感器控制所述繩索的負載量，以形成所述負載模塊的可編程負載模式。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人啟元實驗室，其通訊地址為：100084 北京市海淀區紫雀路55號院8號樓-1至6層101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。