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龍圖騰網恭喜成都秦川物聯網科技股份有限公司申請的專利基于工業物聯網的車間巡檢方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119399850B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510010451.1，技術領域涉及：G07C1/20；該發明授權基于工業物聯網的車間巡檢方法、系統、設備及介質是由邵澤華;李勇;古云松設計研發完成，并于2025-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于工業物聯網的車間巡檢方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了基于工業物聯網的車間巡檢方法、系統、設備及介質，涉及工業物聯網的技術領域，所述方法包括：獲取車間內各個生產設備的當前狀態，并根據所述當前狀態從所述生產設備中確定待巡檢設備；獲取所述車間的粉塵濃度數據，并根據所述粉塵濃度數據和所述待巡檢設備確定至少一個巡檢子區；對于每一個巡檢子區，根據所述子區面積和所述設備數量確定分布密度；對于每一個巡檢子區，根據所述粉塵濃度數據確定所述巡檢子區的粉塵濃度代表值，并根據所述粉塵濃度代表值和所述分布密度確定所述巡檢子區的巡檢參數；根據所述巡檢參數生成巡檢控制指令。本申請具有提高車間巡檢的智能化水平的效果。

本發明授權基于工業物聯網的車間巡檢方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.基于工業物聯網的車間巡檢方法，其特征在于，應用于工業物聯網系統，所述工業物聯網系統包括依次通信連接的管理平臺、傳感網絡平臺和對象平臺，所述方法由管理平臺執行，包括：獲取車間內各個生產設備的當前狀態，并根據所述當前狀態從所述生產設備中確定待巡檢設備；獲取所述車間的粉塵濃度數據，并根據所述粉塵濃度數據和所述待巡檢設備確定至少一個巡檢子區；對于每一個巡檢子區，獲取所述巡檢子區對應的子區面積和所述巡檢子區內的所述待巡檢設備的設備數量，并根據所述子區面積和所述設備數量確定分布密度；對于每一個巡檢子區，根據所述粉塵濃度數據確定所述巡檢子區的粉塵濃度代表值，并根據所述粉塵濃度代表值和所述分布密度確定所述巡檢子區的巡檢參數；根據所述巡檢參數生成巡檢控制指令，以控制巡檢機器人對所述至少一個巡檢子區進行巡檢；所述根據所述粉塵濃度數據確定所述巡檢子區的粉塵濃度代表值的步驟，包括：根據所述粉塵濃度數據從所述粉塵濃度數據中提取各個粉塵濃度監測點對應的粉塵濃度監測值；獲取所述車間的空間模型，并根據所述空間模型確定所述粉塵濃度監測點對應的有效覆蓋空間；根據各個粉塵濃度監測點對應的粉塵濃度監測值和對應的有效覆蓋空間確定所述巡檢子區對應的粉塵量代表值，并根據所述粉塵濃度監測點對應的有效覆蓋空間確定對應的覆蓋空間范圍；根據所述粉塵量代表值和所述覆蓋空間范圍確定所述巡檢子區的粉塵濃度代表值；所述巡檢參數包括巡檢機器人對應的最優數量；所述根據所述粉塵濃度代表值和所述分布密度確定所述巡檢子區的巡檢參數的步驟，包括：獲取所述巡檢子區對應的子區數量，并根據所述粉塵濃度代表值和所述子區數量確定粉塵濃度平均值，且根據所述分布密度和所述子區數量確定分布密度平均值；根據所述粉塵濃度平均值、所述分布密度平均值、所述粉塵濃度代表值和所述分布密度確定各個巡檢子區對應的權重，并根據各個所述巡檢子區對應的所述權重確定對應的巡檢機器人比例；獲取所述車間內巡檢機器人的機器人總數，并根據所述巡檢機器人比例和所述機器人總數確定各個所述巡檢子區的巡檢機器人對應的最優數量；所述權重的計算公式為： 其中，Wi表示第i個巡檢子區對應的所述權重，Ci表示第i個巡檢子區對應的所述粉塵濃度代表值，Di表示第i個巡檢子區對應的所述分布密度代表值，Cavg表示所述粉塵濃度平均值，Davg表示所述分布密度平均值，c為所述粉塵濃度平均值的權重指數，d為所述分布密度的權重指數，a為所述粉塵濃度平均值的權重指數，b為所述分布密度平均值的權重指數。

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