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龍圖騰網(wǎng)恭喜招商局深海裝備研究院(三亞)有限公司;招商局海洋裝備研究院有限公司申請(qǐng)的專利一種適用于海底集礦車的自調(diào)節(jié)式浮力配置方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119412059B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510025510.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E21C50/00；該發(fā)明授權(quán)一種適用于海底集礦車的自調(diào)節(jié)式浮力配置方法是由李磊;謝行洋;陳峰落;劉學(xué)麟;劉建成;陳旭光;張修占;魏佳康;李浩;王世澎設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種適用于海底集礦車的自調(diào)節(jié)式浮力配置方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種深海采礦技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及種適用于海底集礦車的自調(diào)節(jié)式浮力配置方法，包括浮力配置裝置，浮力配置裝置包括車身姿態(tài)傳感系統(tǒng)和浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)；所述車身姿態(tài)傳感系統(tǒng)包括雷達(dá)以及多傳感器聯(lián)合系統(tǒng)，所述多傳感器聯(lián)合系統(tǒng)包括車身姿態(tài)傳感器、速度傳感器和ACN水聲通信機(jī)，所述浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括浮力裝置、螺旋槳推進(jìn)裝置、震動(dòng)傳感器和震動(dòng)補(bǔ)償器，所述震動(dòng)補(bǔ)償器內(nèi)測(cè)與揚(yáng)礦軟管相連接，所述浮力裝置與震動(dòng)補(bǔ)償器外側(cè)相連，所述螺旋槳推進(jìn)裝置與浮力裝置相連接。

本發(fā)明授權(quán)一種適用于海底集礦車的自調(diào)節(jié)式浮力配置方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種適用于海底集礦車的自調(diào)節(jié)式浮力配置方法，其特征在于，包括浮力配置裝置，浮力配置裝置包括車身姿態(tài)傳感系統(tǒng)和浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)；所述車身姿態(tài)傳感系統(tǒng)包括雷達(dá)以及多傳感器聯(lián)合系統(tǒng)，所述多傳感器聯(lián)合系統(tǒng)包括車身姿態(tài)傳感器、速度傳感器和ACN水聲通信機(jī)，所述浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括浮力裝置、螺旋槳推進(jìn)裝置、震動(dòng)傳感器和震動(dòng)補(bǔ)償器，所述震動(dòng)補(bǔ)償器內(nèi)測(cè)與揚(yáng)礦軟管相連接，所述浮力裝置與震動(dòng)補(bǔ)償器外側(cè)相連，所述螺旋槳推進(jìn)裝置與浮力裝置相連接；所述方法包括：S1：在集礦車進(jìn)行海底作業(yè)時(shí)，通過車身姿態(tài)傳感器和速度傳感器對(duì)采礦區(qū)域的地形進(jìn)行檢測(cè)和詳細(xì)分析，根據(jù)地形的不同，評(píng)估該作業(yè)區(qū)域條件下集礦車姿態(tài)的變化及不同浮力配置對(duì)集礦車行駛特性的影響；S2：集礦車在作業(yè)過程中通過浮力配置調(diào)節(jié)和速度傳感器檢測(cè)的協(xié)同作用，獲得集礦車在該作業(yè)區(qū)域最佳行駛特性的浮力配置，以此浮力配置作為后續(xù)參數(shù)調(diào)整的基本參數(shù)；S3：根據(jù)姿態(tài)傳感器傳輸?shù)募V車作業(yè)時(shí)車身數(shù)據(jù)，擬定集礦車安全行駛范圍和安全行駛姿態(tài)角判別指標(biāo)；S4：當(dāng)姿態(tài)傳感器檢測(cè)到集礦車偏航時(shí)，位于集礦車上方左右兩側(cè)的螺旋槳通過轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)改變推力的作用方向，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)集礦車偏航的微調(diào)；S5：在螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)螺旋槳可以產(chǎn)生不同方向和大小的推力，該推力可以改變軟管與集礦車之間的夾角，該夾角控制在一定范圍內(nèi)，防止該夾角過大造成影響運(yùn)輸，斷裂問題；S6：通過改變不同方位上螺旋槳力的作用方向，使得軟管上的擾動(dòng)力成為改變集礦車行駛特性的助力；S7：正常作業(yè)及螺旋槳的工作都會(huì)造成軟管的震動(dòng)，震動(dòng)補(bǔ)償器的存在有效的減少了揚(yáng)礦軟管震動(dòng)的幅度；S8：通過震動(dòng)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)判斷揚(yáng)礦軟管的震動(dòng)情況，當(dāng)震動(dòng)補(bǔ)償器不足以調(diào)整揚(yáng)礦軟管震動(dòng)時(shí)，螺旋槳協(xié)同作用，使得揚(yáng)礦軟管停止震動(dòng)，待震動(dòng)消除后螺旋槳回歸其原定位置。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人招商局深海裝備研究院(三亞)有限公司;招商局海洋裝備研究院有限公司，其通訊地址為：572000 海南省三亞市崖州區(qū)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園標(biāo)準(zhǔn)廠房二期三樓C220區(qū)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。