恭喜浙江品杰機(jī)械制造有限公司汪朝煒獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江品杰機(jī)械制造有限公司申請的專利一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準(zhǔn)確度的方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN119477919B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510065443.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06T7/00;該發(fā)明授權(quán)一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準(zhǔn)確度的方法及系統(tǒng)是由汪朝煒;樓城;傅學(xué)藝;肖匯源;賈凌輝;夏昌燈;陳江;汪軍飛設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-01-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準(zhǔn)確度的方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及鈑金件折彎檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準(zhǔn)確度的方法及系統(tǒng),包括:通過目標(biāo)生產(chǎn)線的歷史數(shù)據(jù)確定誤差補(bǔ)償參數(shù),結(jié)合鈑金件設(shè)計圖紙、預(yù)期工序和折彎模擬參數(shù)計算折彎模擬調(diào)整參數(shù);根據(jù)設(shè)計圖紙、預(yù)期工序和折彎模擬調(diào)整參數(shù),利用三維建模軟件生成鈑金件成品三維模型,提取其目標(biāo)展開圖和目標(biāo)全景基準(zhǔn)圖;分別對其進(jìn)行折彎準(zhǔn)確度檢測,得到展開圖偏差結(jié)果和全景基準(zhǔn)圖偏差結(jié)果;若偏差結(jié)果均為合格,則折彎準(zhǔn)確度合格;否則,調(diào)整折彎模擬參數(shù)和設(shè)計圖紙,并重復(fù)折彎模擬調(diào)整參數(shù)計算、三維建模及折彎準(zhǔn)確度檢測,直至偏差結(jié)果均為合格。從而貼合實際生產(chǎn)條件,提升鈑金件折彎精度。
本發(fā)明授權(quán)一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準(zhǔn)確度的方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準(zhǔn)確度的方法,其特征在于,包括:步驟一:確定用于生產(chǎn)待產(chǎn)鈑金件的生產(chǎn)線,得到目標(biāo)生產(chǎn)線;步驟二:獲取所述目標(biāo)生產(chǎn)線的歷史鈑金件生產(chǎn)數(shù)據(jù);步驟三:根據(jù)所述歷史鈑金件生產(chǎn)數(shù)據(jù)確定生產(chǎn)線誤差補(bǔ)償參數(shù),包括:對歷史實際檢測數(shù)據(jù)和歷史仿真目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)與逐一匹配,計算得到歷史實際誤差值,所述歷史實際誤差值包括回彈參數(shù)誤差、尺寸參數(shù)誤差、壓力參數(shù)誤差、環(huán)境參數(shù)誤差和設(shè)備參數(shù)誤差;將所述歷史實際誤差值、歷史工藝參數(shù)、歷史環(huán)境數(shù)據(jù)、歷史生產(chǎn)線設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和歷史材料性能數(shù)據(jù)按照時間戳及生產(chǎn)批次進(jìn)行關(guān)聯(lián)與對齊處理,構(gòu)建對齊數(shù)據(jù)集;對所述對齊數(shù)據(jù)集進(jìn)行特征工程,得到特征數(shù)據(jù)集;將所述特征數(shù)據(jù)集作為強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的輸入狀態(tài),根據(jù)所述歷史實際誤差值構(gòu)建獎勵反饋信號,其中,在時間步下定義即時獎勵為: 其中,表示自然指數(shù)函數(shù),是用于索引不同誤差類型的標(biāo)記變量,為所述回彈參數(shù)誤差,為所述尺寸參數(shù)誤差、為所述壓力參數(shù)誤差、為所述環(huán)境參數(shù)誤差為所述設(shè)備參數(shù)誤差;為所述時間步下第種誤差類型的絕對誤差值;為第種所述誤差類型的權(quán)重系數(shù);采用近端策略優(yōu)化算法對策略網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線訓(xùn)練,以最大化期望折扣累積獎勵為優(yōu)化目標(biāo);最大化所述期望折扣累積獎勵的公式為: 其中,為策略函數(shù),為折扣因子,為所述時間步的回合長度;為所述優(yōu)化目標(biāo);通過多輪迭代更新與超參數(shù)調(diào)優(yōu),當(dāng)滿足預(yù)設(shè)訓(xùn)練終止條件時,得到訓(xùn)練好的PPO模型;獲取所述待產(chǎn)鈑金件的預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)工藝參數(shù)、預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境數(shù)據(jù)、預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)線設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)和預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)材料性能數(shù)據(jù),經(jīng)過預(yù)處理及特征工程處理后,得到測試集;將所述測試集輸入訓(xùn)練好的所述PPO模型中,得到所述生產(chǎn)線誤差補(bǔ)償參數(shù);步驟四:獲取所述待產(chǎn)鈑金件的設(shè)計圖紙、預(yù)期工序和折彎模擬參數(shù);步驟五:根據(jù)所述折彎模擬參數(shù)和所述生產(chǎn)線誤差補(bǔ)償參數(shù)計算折彎模擬調(diào)整參數(shù);步驟六:根據(jù)所述設(shè)計圖紙、所述預(yù)期工序與所述折彎模擬調(diào)整參數(shù),利用三維建模軟件完成鈑金件設(shè)計與折彎模擬,得到鈑金件成品三維模型;獲取所述鈑金件成品三維模型的展開圖和全景基準(zhǔn)圖,分別記為目標(biāo)展開圖和目標(biāo)全景基準(zhǔn)圖;步驟七:根據(jù)所述目標(biāo)展開圖和所述目標(biāo)全景基準(zhǔn)圖,分別對所述鈑金件成品三維模型進(jìn)行折彎準(zhǔn)確度檢測,得到展開圖偏差結(jié)果和全景基準(zhǔn)圖偏差結(jié)果;若所述展開圖偏差結(jié)果和所述全景基準(zhǔn)圖偏差結(jié)果均為合格,則判斷所述待產(chǎn)鈑金件的折彎準(zhǔn)確度為合格;否則,調(diào)整所述折彎模擬參數(shù)和所述設(shè)計圖紙,重復(fù)所述步驟四至所述步驟六,直至所述展開圖偏差結(jié)果和所述全景基準(zhǔn)圖偏差結(jié)果均為合格。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人浙江品杰機(jī)械制造有限公司,其通訊地址為:311800 浙江省紹興市諸暨市次塢鎮(zhèn)紅旗村471號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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