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龍圖騰網恭喜浙江品杰機械制造有限公司申請的專利一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準確度的方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119477919B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510065443.7，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準確度的方法及系統是由汪朝煒;樓城;傅學藝;肖匯源;賈凌輝;夏昌燈;陳江;汪軍飛設計研發完成，并于2025-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準確度的方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及鈑金件折彎檢測技術領域，具體為一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準確度的方法及系統，包括：通過目標生產線的歷史數據確定誤差補償參數，結合鈑金件設計圖紙、預期工序和折彎模擬參數計算折彎模擬調整參數；根據設計圖紙、預期工序和折彎模擬調整參數，利用三維建模軟件生成鈑金件成品三維模型，提取其目標展開圖和目標全景基準圖；分別對其進行折彎準確度檢測，得到展開圖偏差結果和全景基準圖偏差結果；若偏差結果均為合格，則折彎準確度合格；否則，調整折彎模擬參數和設計圖紙，并重復折彎模擬調整參數計算、三維建模及折彎準確度檢測，直至偏差結果均為合格。從而貼合實際生產條件，提升鈑金件折彎精度。

本發明授權一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準確度的方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于三維模型判斷鈑金件折彎準確度的方法，其特征在于，包括：步驟一：確定用于生產待產鈑金件的生產線，得到目標生產線；步驟二：獲取所述目標生產線的歷史鈑金件生產數據；步驟三：根據所述歷史鈑金件生產數據確定生產線誤差補償參數，包括：對歷史實際檢測數據和歷史仿真目標數據進行關聯與逐一匹配，計算得到歷史實際誤差值，所述歷史實際誤差值包括回彈參數誤差、尺寸參數誤差、壓力參數誤差、環境參數誤差和設備參數誤差；將所述歷史實際誤差值、歷史工藝參數、歷史環境數據、歷史生產線設備運行數據和歷史材料性能數據按照時間戳及生產批次進行關聯與對齊處理，構建對齊數據集；對所述對齊數據集進行特征工程，得到特征數據集；將所述特征數據集作為強化學習模型的輸入狀態，根據所述歷史實際誤差值構建獎勵反饋信號，其中，在時間步下定義即時獎勵為： 其中，表示自然指數函數，是用于索引不同誤差類型的標記變量，為所述回彈參數誤差，為所述尺寸參數誤差、為所述壓力參數誤差、為所述環境參數誤差為所述設備參數誤差；為所述時間步下第種誤差類型的絕對誤差值；為第種所述誤差類型的權重系數；采用近端策略優化算法對策略網絡進行離線訓練，以最大化期望折扣累積獎勵為優化目標；最大化所述期望折扣累積獎勵的公式為： 其中，為策略函數，為折扣因子，為所述時間步的回合長度；為所述優化目標；通過多輪迭代更新與超參數調優，當滿足預設訓練終止條件時，得到訓練好的PPO模型；獲取所述待產鈑金件的預期標準工藝參數、預期標準環境數據、預期標準生產線設備運行數據和預期標準材料性能數據，經過預處理及特征工程處理后，得到測試集；將所述測試集輸入訓練好的所述PPO模型中，得到所述生產線誤差補償參數；步驟四：獲取所述待產鈑金件的設計圖紙、預期工序和折彎模擬參數；步驟五：根據所述折彎模擬參數和所述生產線誤差補償參數計算折彎模擬調整參數；步驟六：根據所述設計圖紙、所述預期工序與所述折彎模擬調整參數，利用三維建模軟件完成鈑金件設計與折彎模擬，得到鈑金件成品三維模型；獲取所述鈑金件成品三維模型的展開圖和全景基準圖，分別記為目標展開圖和目標全景基準圖；步驟七：根據所述目標展開圖和所述目標全景基準圖，分別對所述鈑金件成品三維模型進行折彎準確度檢測，得到展開圖偏差結果和全景基準圖偏差結果；若所述展開圖偏差結果和所述全景基準圖偏差結果均為合格，則判斷所述待產鈑金件的折彎準確度為合格；否則，調整所述折彎模擬參數和所述設計圖紙，重復所述步驟四至所述步驟六，直至所述展開圖偏差結果和所述全景基準圖偏差結果均為合格。

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