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龍圖騰網恭喜深圳卡睿智行科技有限公司申請的專利自動駕駛卡車的自適應控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119527351B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510103454.X，技術領域涉及：B60W60/00；該發明授權自動駕駛卡車的自適應控制方法及系統是由佟顯喬設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動駕駛卡車的自適應控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種自動駕駛卡車的自適應控制方法及系統，該方法包括：通過對車載傳感器網絡采集的多維度數據進行濾波和結構化處理，生成包含車輛狀態參數和環境信息的標準化數據包。根據標準化數據包，檢索深度學習神經網絡模型庫，選擇當前適用的基礎模型，并對其參數進行動態調整，生成優化后的自適應控制模型。將標準化數據包輸入自適應控制模型運算，生成候選控制指令，并通過快速仿真和多目標優化計算生成最優控制策略。最終，最優控制策略由車輛控制器執行，并實時監測車輛響應，基于偏差自適應調整控制器參數。本發明實現了控制模型的動態適應性和策略優化，提升了自動駕駛卡車在多變環境中的安全性和效率。

本發明授權自動駕駛卡車的自適應控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種自動駕駛卡車的自適應控制方法，其特征在于，所述自動駕駛卡車的自適應控制方法包括：對自動駕駛卡車上的車載傳感器網絡采集的多維度數據進行濾波和結構化處理，得到包含車輛狀態參數和環境信息的標準化數據包；根據所述標準化數據包對預先訓練的深度學習神經網絡模型庫進行檢索和選擇，得到當前與所述自動駕駛卡車對應的基礎模型，并根據所述標準化數據包對所述基礎模型的模型參數進行動態調整，得到優化后的自適應控制模型；將所述標準化數據包輸入到所述自適應控制模型中進行運算，得到候選控制指令，并對所述候選控制指令進行快速仿真和多目標優化計算，得到最優控制策略；通過自動駕駛卡車上的控制器執行所述最優控制策略，并在執行過程中對自動駕駛卡車的實際響應進行實時監測，根據監測到的實際響應與預期響應之間的偏差，對控制器的參數進行自適應調整。

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