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龍圖騰網(wǎng)恭喜無(wú)錫新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司申請(qǐng)的專利一種智能劍柵系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111098049B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010090840.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K26/70；該發(fā)明授權(quán)一種智能劍柵系統(tǒng)是由范衛(wèi)國(guó);范榮博;李軍華;王巖;王琦;孫年年;吳剛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-02-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種智能劍柵系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能劍柵系統(tǒng)，包括用于循環(huán)輸送工件的循環(huán)輸送系統(tǒng)，循環(huán)輸送系統(tǒng)包括一個(gè)構(gòu)成閉環(huán)的輸送帶或板鏈，以及能帶動(dòng)所述輸送帶或板鏈循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，輸送帶或板鏈上沿循環(huán)方向等間距固定有若干調(diào)整定位裝置，每個(gè)調(diào)整定位裝置上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一條劍刪，劍刪固定在調(diào)整定位裝置的活動(dòng)端，由調(diào)整定位裝置的活動(dòng)端帶動(dòng)調(diào)整定位，劍刪調(diào)整方向與工件進(jìn)給方向垂直，輸送帶或板鏈循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，上部區(qū)域?yàn)榧す馇懈顓^(qū)，下部區(qū)域?yàn)閯h調(diào)整區(qū)，劍刪調(diào)整定位在劍刪調(diào)整區(qū)進(jìn)行，本發(fā)明劍柵系統(tǒng)可確保劍柵能夠適應(yīng)連續(xù)動(dòng)態(tài)切割，避免劍柵被激光切割，同時(shí)能夠杜絕工件被切割后的翹起、錯(cuò)邊，確保系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間安全運(yùn)行。

本發(fā)明授權(quán)一種智能劍柵系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種智能劍柵系統(tǒng)，包括用于循環(huán)輸送工件的循環(huán)輸送系統(tǒng)，循環(huán)輸送系統(tǒng)包括一個(gè)構(gòu)成閉環(huán)的輸送帶或板鏈，以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該動(dòng)力機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述輸送帶或板鏈循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述循環(huán)輸送系統(tǒng)為板鏈循環(huán)系統(tǒng)，板鏈循環(huán)系統(tǒng)由上部板鏈、下部板鏈、兩個(gè)半圓形板鏈構(gòu)成一個(gè)完整的可循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)；上部板鏈、下部板鏈、兩個(gè)半圓形板鏈均由若干依次固定連接而成的鏈板組成；板鏈循環(huán)系統(tǒng)由滾輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滾輪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪和支撐定位滾輪，驅(qū)動(dòng)滾輪設(shè)置在板鏈循環(huán)系統(tǒng)的內(nèi)側(cè)面上，帶動(dòng)板鏈循環(huán)系統(tǒng)循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；支撐定位滾輪設(shè)置在滾輪滑道內(nèi)，沿滾輪滑道循環(huán)滑動(dòng)，滾輪滑道設(shè)置在板鏈循環(huán)系統(tǒng)的兩個(gè)側(cè)邊上，板鏈循環(huán)系統(tǒng)通過(guò)支撐定位滾輪與滾輪滑道滑動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)滾輪由凸輪軸機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，凸輪軸機(jī)構(gòu)傳動(dòng)件為共軛凸輪，共軛凸輪與驅(qū)動(dòng)滾輪無(wú)間隙嚙合；輸送帶或板鏈上沿循環(huán)方向等間距固定有若干調(diào)整定位裝置，每個(gè)調(diào)整定位裝置上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一條劍柵，位于輸送帶或板鏈上的劍柵組成劍柵單元，劍柵固定在調(diào)整定位裝置的活動(dòng)端，由調(diào)整定位裝置的活動(dòng)端帶動(dòng)調(diào)整定位，劍柵調(diào)整方向與工件進(jìn)給方向垂直；輸送帶或板鏈循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)，上部區(qū)域?yàn)榧す馇懈顓^(qū)，下部區(qū)域?yàn)閯耪{(diào)整區(qū)，劍柵調(diào)整定位在劍柵調(diào)整區(qū)進(jìn)行；每條劍柵沿長(zhǎng)度方向均勻分布若干在切割時(shí)能夠吸附工件的吸附式頂尖支撐；劍柵單元的兩側(cè)至少對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)在切割時(shí)能夠夾緊工件的智能夾爪裝置。

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