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龍圖騰網恭喜無錫新松機器人自動化有限公司申請的專利一種智能劍柵系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111098049B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010090840.7，技術領域涉及：B23K26/70；該發明授權一種智能劍柵系統是由范衛國;范榮博;李軍華;王巖;王琦;孫年年;吳剛設計研發完成，并于2020-02-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種智能劍柵系統在說明書摘要公布了：本發明涉及焊接技術領域，具體涉及一種智能劍柵系統，包括用于循環輸送工件的循環輸送系統，循環輸送系統包括一個構成閉環的輸送帶或板鏈，以及能帶動所述輸送帶或板鏈循環往復運動的驅動裝置，輸送帶或板鏈上沿循環方向等間距固定有若干調整定位裝置，每個調整定位裝置上對應設置有一條劍刪，劍刪固定在調整定位裝置的活動端，由調整定位裝置的活動端帶動調整定位，劍刪調整方向與工件進給方向垂直，輸送帶或板鏈循環運動時，上部區域為激光切割區，下部區域為劍刪調整區，劍刪調整定位在劍刪調整區進行，本發明劍柵系統可確保劍柵能夠適應連續動態切割，避免劍柵被激光切割，同時能夠杜絕工件被切割后的翹起、錯邊，確保系統長時間安全運行。

本發明授權一種智能劍柵系統在權利要求書中公布了：1.一種智能劍柵系統，包括用于循環輸送工件的循環輸送系統，循環輸送系統包括一個構成閉環的輸送帶或板鏈，以及動力機構，該動力機構能帶動所述輸送帶或板鏈循環往復運動；所述循環輸送系統為板鏈循環系統，板鏈循環系統由上部板鏈、下部板鏈、兩個半圓形板鏈構成一個完整的可循環往復運動的閉環；上部板鏈、下部板鏈、兩個半圓形板鏈均由若干依次固定連接而成的鏈板組成；板鏈循環系統由滾輪機構帶動循環往復運動；滾輪機構包括驅動滾輪和支撐定位滾輪，驅動滾輪設置在板鏈循環系統的內側面上，帶動板鏈循環系統循環往復運動；支撐定位滾輪設置在滾輪滑道內，沿滾輪滑道循環滑動，滾輪滑道設置在板鏈循環系統的兩個側邊上，板鏈循環系統通過支撐定位滾輪與滾輪滑道滑動連接；驅動滾輪由凸輪軸機構驅動，凸輪軸機構傳動件為共軛凸輪，共軛凸輪與驅動滾輪無間隙嚙合；輸送帶或板鏈上沿循環方向等間距固定有若干調整定位裝置，每個調整定位裝置上對應設置有一條劍柵，位于輸送帶或板鏈上的劍柵組成劍柵單元，劍柵固定在調整定位裝置的活動端，由調整定位裝置的活動端帶動調整定位，劍柵調整方向與工件進給方向垂直；輸送帶或板鏈循環運動時，上部區域為激光切割區，下部區域為劍柵調整區，劍柵調整定位在劍柵調整區進行；每條劍柵沿長度方向均勻分布若干在切割時能夠吸附工件的吸附式頂尖支撐；劍柵單元的兩側至少對稱設有兩個在切割時能夠夾緊工件的智能夾爪裝置。

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