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龍圖騰網恭喜唐山外輪理貨有限公司申請的專利集裝箱裝船貝位自動識別系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111170158B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010187618.9，技術領域涉及：B66C13/16；該發明授權集裝箱裝船貝位自動識別系統及方法是由豐立剛;趙元志;鄭瑤設計研發完成，并于2020-03-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本集裝箱裝船貝位自動識別系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及集裝箱理貨系統，具體是一種集裝箱裝船貝位自動識別系統及方法。所述系統包括PLC控制器，視頻采集裝置，計算機，其中PLC控制器通過局域網與計算機連接，傳輸集裝箱走行小車的位置數據；視頻采集裝置安裝在集裝箱走行小車上，通過局域網與計算機連接，傳輸裝船視頻數據；計算機處理得到預設貝位，顯示預設貝位的可視化界面與裝船視頻，支持人工輸入貝位信息。所述方法為根據當前集裝箱與前一集裝箱行走小車的相對位移，以前一集裝箱的貝位作為相對基準，計算該集裝箱的貝位。本發明能夠提升箱體貝位的精確度，減弱裝船現場理貨人員的工作量，增加理貨人員的安全系數，在集裝箱裝船作業中發揮巨大作用。

本發明授權集裝箱裝船貝位自動識別系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種集裝箱裝船系統的自動識別貝位方法，所述的集裝箱裝船系統包括安裝在大梁上的攝像球機（5）、槍機（4），安裝在走行小車上的全景相機（2）及機房中部署的PLC控制器（1）、計算機（3）；集裝箱走行小車上安裝的全景相機（2）拍攝裝船視頻，經過光電轉換設備（10）與光電轉換設備（9）轉換，通過網絡交換設備（7）傳輸至計算機（3），在大屏上顯示；同時將拍攝的車頂號傳輸給計算機上的核心識別軟件進行車頂號識別；大梁上其他球機（5）拍攝圖片通過網絡交換設備（8）傳輸到計算機（3）的核心識別軟件進行箱號識別，同時串口服務器連接到交換機上；貝位球機（6）拍攝貝位視頻，PLC控制器（1）將測算數據一并傳入計算機（3），通過計算機（3）上的貝位程序計算出貝位；網絡交換設備（7）把圖片、識別出的箱號、車頂號、計算出貝位傳輸給理貨中心計算機上的智能理貨系統QCM；其特征在于，所述集裝箱裝船系統的自動識別貝位方法如下：a、首箱定位，集裝箱裝船開始作業后，根據集裝箱走行小車運行的軌跡和槍機拍攝裝船視頻，系統根據算法規則，將預設貝位以可視化界面展示給理貨員，理貨員查看同時傳輸的視頻流，將人工確認貝位號后發送給系統，系統將該箱積載貝位號作為基準坐標，作為以后貝位計算依據；b、位移確定，第二個裝載的集裝箱根據第一箱基準坐標位置，相對位移坐標確定該箱位移距離，根據一個集裝箱標準寬度和高度確定該箱位移多少個箱位。實際裝船作業中，行走小車增幅或者減幅非標準的一個或幾個集裝箱標準寬度與高度，可能會超過或者不足，本方法通過獨特邏輯合理判斷行走小車運行幅度，結合前箱位置，準確判斷第2箱與第1箱的位移距離；c、定位：船的首尾方向為集裝箱貝位，船的寬度方向集裝箱的水平位置，船的高度方向為集裝箱的高度位置，每一個方向由兩個阿拉伯數字代表，一個集裝箱則由六位數字定位而成，即對應船舶空間中的一個三維立體點；根據第一箱的三維立體點，結合步驟二位移距離，確定第二箱裝箱位置；d、系統自動校驗：若系統默認判斷識別準確，將自動在貝圖上填充位置，同時后臺界面采用圖形化處理，裝船箱子在該船貝位圖上模擬顯示，并自動通過；e、貝位修改，若系統默認識別不準確，將彈出對話框，同時語音播報提示，界面采用圖形化處理，裝船箱子在該貝位圖上模擬顯示，人工結合裝箱視頻，查看實際位置，與系統給出位置不符時，用鼠標在生成的模擬圖上進行拖拽箱位即可完成錄入；f、第N箱位移確定，第N個裝載的集裝箱根據第N-1箱基準坐標位置，相對位移坐標確定該箱位移距離，根據一個集裝箱標準寬度和高度確定該箱位移多少個箱位；實際裝船作業中，行走小車增幅或者減幅非標準的一個或幾個集裝箱標準寬度與高度，會超過或者不足，通過判斷行走小車運行幅度，結合前箱位置，判斷第N箱與第N-1箱的位移距離；g、第N箱定位：船的首尾方向為集裝箱貝位，船的寬度方向為集裝箱的水平位置，船的高度方向為集裝箱的高度位置，每一個方向由兩個阿拉伯數字代表，一個集裝箱則由六位數字定位而成，即對應船舶空間中的一個三維立體點；根據第一箱的三維立體點，結合步驟六位移距離，確定第N箱裝箱位置。

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