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龍圖騰網恭喜深圳瀚維智能醫療科技有限公司申請的專利多自由度按摩頭及按摩機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111529328B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010301468.X，技術領域涉及：A61H7/00；該發明授權多自由度按摩頭及按摩機器人是由談繼勇;李彬;孫文設計研發完成，并于2020-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本多自由度按摩頭及按摩機器人在說明書摘要公布了：本發明公開一種多自由度按摩頭，該多自由度按摩頭包括相對設置的第一安裝座和第二安裝座，所述第二安裝座的底部設置有若干個觸頭，所述第一安裝座和第二安裝座之間設置有若干可彎曲的伸縮體，所述伸縮體具有空腔和可供氣體進入、抽出所述空腔的開口，所述伸縮體的開口端與所述第一安裝座連接，所述伸縮體的密封端與所述第二安裝座連接。本發明的多自由度按摩頭可實現多個方向角度的偏轉按摩，幾乎無按摩盲區，按摩效果好；并且為柔性驅動，與人體接觸按摩可進行受力緩沖，使用安全性高，可提升用戶體驗。此外，本發明還公開一種按摩機器人。

本發明授權多自由度按摩頭及按摩機器人在權利要求書中公布了：1.一種多自由度按摩頭，其特征在于，包括相對設置的第一安裝座和第二安裝座，所述第二安裝座的底部設置有若干個射頻觸頭，所述射頻觸頭沿所述第二安裝座的周向布置，所述第一安裝座和所述第二安裝座之間設置有若干可彎曲的伸縮體，所述伸縮體具有空腔和可供氣體進入、抽出所述空腔的開口，所述伸縮體的開口端與所述第一安裝座連接，所述伸縮體的密封端與所述第二安裝座連接；所述伸縮體包括兩間隔設置的安裝部和位于兩所述安裝部之間的波紋管，兩所述安裝部分別與所述第一安裝座和所述第二安裝座連接，其中一個所述安裝部上設置有所述開口；所述波紋管的兩端分別固定在兩所述安裝部上，所述波紋管與兩所述安裝部圍合形成所述空腔。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳瀚維智能醫療科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市福田區梅林街道孖嶺社區凱豐路10號翠林大廈8層(灣區國際金融科技城)804A；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。