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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳瀚維智能醫(yī)療科技有限公司申請的專利多自由度按摩頭及按摩機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111529328B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010301468.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61H7/00；該發(fā)明授權(quán)多自由度按摩頭及按摩機(jī)器人是由談繼勇;李彬;孫文設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-04-16向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本多自由度按摩頭及按摩機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種多自由度按摩頭，該多自由度按摩頭包括相對設(shè)置的第一安裝座和第二安裝座，所述第二安裝座的底部設(shè)置有若干個觸頭，所述第一安裝座和第二安裝座之間設(shè)置有若干可彎曲的伸縮體，所述伸縮體具有空腔和可供氣體進(jìn)入、抽出所述空腔的開口，所述伸縮體的開口端與所述第一安裝座連接，所述伸縮體的密封端與所述第二安裝座連接。本發(fā)明的多自由度按摩頭可實(shí)現(xiàn)多個方向角度的偏轉(zhuǎn)按摩，幾乎無按摩盲區(qū)，按摩效果好；并且為柔性驅(qū)動，與人體接觸按摩可進(jìn)行受力緩沖，使用安全性高，可提升用戶體驗(yàn)。此外，本發(fā)明還公開一種按摩機(jī)器人。

本發(fā)明授權(quán)多自由度按摩頭及按摩機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多自由度按摩頭，其特征在于，包括相對設(shè)置的第一安裝座和第二安裝座，所述第二安裝座的底部設(shè)置有若干個射頻觸頭，所述射頻觸頭沿所述第二安裝座的周向布置，所述第一安裝座和所述第二安裝座之間設(shè)置有若干可彎曲的伸縮體，所述伸縮體具有空腔和可供氣體進(jìn)入、抽出所述空腔的開口，所述伸縮體的開口端與所述第一安裝座連接，所述伸縮體的密封端與所述第二安裝座連接；所述伸縮體包括兩間隔設(shè)置的安裝部和位于兩所述安裝部之間的波紋管，兩所述安裝部分別與所述第一安裝座和所述第二安裝座連接，其中一個所述安裝部上設(shè)置有所述開口；所述波紋管的兩端分別固定在兩所述安裝部上，所述波紋管與兩所述安裝部圍合形成所述空腔。

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