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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京四維圖新科技股份有限公司申請的專利自動駕駛地圖的生成方法、自動駕駛方法及相關(guān)產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112710317B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011469246.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/32；該發(fā)明授權(quán)自動駕駛地圖的生成方法、自動駕駛方法及相關(guān)產(chǎn)品是由田野;王淼;朱瀚設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動駕駛地圖的生成方法、自動駕駛方法及相關(guān)產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本實施例提供的自動駕駛地圖的生成方法、自動駕駛方法及相關(guān)產(chǎn)品，通過獲取原始地圖數(shù)據(jù)中的各區(qū)域的道路信息；根據(jù)每個區(qū)域的道路信息，獲得每個區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中所述道路關(guān)聯(lián)關(guān)系用于表示同一區(qū)域內(nèi)各道路在空間上的連通關(guān)系；根據(jù)各區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系以及相應(yīng)區(qū)域的原始地圖數(shù)據(jù)，生成自動駕駛地圖。利用該自動駕駛地圖，自動駕駛車輛可獲得自動駕駛地圖中的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系，并根據(jù)地圖表現(xiàn)的各道路在空間上的連通關(guān)系確定周圍環(huán)境車所在道路與車輛所在道路之間的關(guān)系，從而對環(huán)境車的行駛軌跡是否會對與車輛行駛產(chǎn)生影響進行判定，提高自動駕駛車輛對環(huán)境車的行駛軌跡預(yù)測的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)自動駕駛地圖的生成方法、自動駕駛方法及相關(guān)產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛地圖的生成方法，其特征在于，包括：獲取原始地圖數(shù)據(jù)中的各區(qū)域的道路信息；獲取原始地圖數(shù)據(jù)中各區(qū)域的區(qū)域類型，所述區(qū)域類型包括路口區(qū)域以及非路口區(qū)域；針對任一區(qū)域，根據(jù)其區(qū)域類型調(diào)用相應(yīng)的關(guān)聯(lián)關(guān)系處理邏輯，以根據(jù)道路信息，確定該區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中所述道路關(guān)聯(lián)關(guān)系用于表示同一區(qū)域內(nèi)各道路在空間上的連通關(guān)系；根據(jù)各區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系以及相應(yīng)區(qū)域的原始地圖數(shù)據(jù)，生成自動駕駛地圖，其中，所述各區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系用于自動駕駛車輛根據(jù)該區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系確定周圍環(huán)境車所在道路與車輛所在道路之間的關(guān)系，以對環(huán)境車的行駛軌跡是否會對于車輛行駛產(chǎn)生影響進行判定。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京四維圖新科技股份有限公司，其通訊地址為：100094 北京市海淀區(qū)豐豪東路四維圖新大廈A座10層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。