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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京四維圖新科技股份有限公司申請(qǐng)的專利自動(dòng)駕駛地圖的生成方法、自動(dòng)駕駛方法及相關(guān)產(chǎn)品獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112710317B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202011469246.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/32；該發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛地圖的生成方法、自動(dòng)駕駛方法及相關(guān)產(chǎn)品是由田野;王淼;朱瀚設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-12-14向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本自動(dòng)駕駛地圖的生成方法、自動(dòng)駕駛方法及相關(guān)產(chǎn)品在說(shuō)明書摘要公布了：本實(shí)施例提供的自動(dòng)駕駛地圖的生成方法、自動(dòng)駕駛方法及相關(guān)產(chǎn)品，通過(guò)獲取原始地圖數(shù)據(jù)中的各區(qū)域的道路信息；根據(jù)每個(gè)區(qū)域的道路信息，獲得每個(gè)區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中所述道路關(guān)聯(lián)關(guān)系用于表示同一區(qū)域內(nèi)各道路在空間上的連通關(guān)系；根據(jù)各區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系以及相應(yīng)區(qū)域的原始地圖數(shù)據(jù)，生成自動(dòng)駕駛地圖。利用該自動(dòng)駕駛地圖，自動(dòng)駕駛車輛可獲得自動(dòng)駕駛地圖中的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系，并根據(jù)地圖表現(xiàn)的各道路在空間上的連通關(guān)系確定周圍環(huán)境車所在道路與車輛所在道路之間的關(guān)系，從而對(duì)環(huán)境車的行駛軌跡是否會(huì)對(duì)與車輛行駛產(chǎn)生影響進(jìn)行判定，提高自動(dòng)駕駛車輛對(duì)環(huán)境車的行駛軌跡預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)自動(dòng)駕駛地圖的生成方法、自動(dòng)駕駛方法及相關(guān)產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動(dòng)駕駛地圖的生成方法，其特征在于，包括：獲取原始地圖數(shù)據(jù)中的各區(qū)域的道路信息；獲取原始地圖數(shù)據(jù)中各區(qū)域的區(qū)域類型，所述區(qū)域類型包括路口區(qū)域以及非路口區(qū)域；針對(duì)任一區(qū)域，根據(jù)其區(qū)域類型調(diào)用相應(yīng)的關(guān)聯(lián)關(guān)系處理邏輯，以根據(jù)道路信息，確定該區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系；其中所述道路關(guān)聯(lián)關(guān)系用于表示同一區(qū)域內(nèi)各道路在空間上的連通關(guān)系；根據(jù)各區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系以及相應(yīng)區(qū)域的原始地圖數(shù)據(jù)，生成自動(dòng)駕駛地圖，其中，所述各區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系用于自動(dòng)駕駛車輛根據(jù)該區(qū)域的道路關(guān)聯(lián)關(guān)系確定周圍環(huán)境車所在道路與車輛所在道路之間的關(guān)系，以對(duì)環(huán)境車的行駛軌跡是否會(huì)對(duì)于車輛行駛產(chǎn)生影響進(jìn)行判定。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京四維圖新科技股份有限公司，其通訊地址為：100094 北京市海淀區(qū)豐豪東路四維圖新大廈A座10層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。