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龍圖騰網恭喜馬志剛申請的專利秸稈捆回收用多功能運載系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112825679B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110194664.6，技術領域涉及：A01D90/02；該發明授權秸稈捆回收用多功能運載系統是由馬志剛設計研發完成，并于2021-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本秸稈捆回收用多功能運載系統在說明書摘要公布了：提供一種秸稈捆回收用多功能運載系統，在翻轉式儲料框上設有升降驅動裝置且升降驅動裝置與設于翻轉式儲料框內部的升降框連接，升降框上設有橫移驅動裝置且橫移驅動裝置與設于升降框內的轉運機械手裝置連接，翻轉式儲料框前方設有升降式中轉裝置和升降旋轉裝置，升降旋轉裝置與撿拾機械手裝置連接，升降旋轉裝置驅動夾持有秸稈捆的撿拾機械手裝置旋轉至升降式中轉裝置上方，橫移驅動裝置和升降驅動裝置的復合驅動下由轉運機械手裝置將升降式中轉裝置上的秸稈捆裝入翻轉式儲料框內。本發明實現將秸稈捆的撿拾以及裝車堆垛集成于一體，降低了秸稈捆拾取以及裝車堆垛的難度，提高了秸稈捆的拾取和裝車效率，降低了工作人員的勞動強度。

本發明授權秸稈捆回收用多功能運載系統在權利要求書中公布了：1.秸稈捆回收用多功能運載系統，其特征在于：包括翻轉式儲料框1，所述翻轉式儲料框1上設有升降驅動裝置3且升降驅動裝置3與設于翻轉式儲料框1內部的升降框2連接，并由升降驅動裝置3驅動升降框2沿翻轉式儲料框1高度方向上下移動；所述升降框2上設有橫移驅動裝置4且橫移驅動裝置4與設于升降框2內的轉運機械手裝置5連接，并由橫移驅動裝置4驅動轉運機械手裝置5沿升降框2長度方向往復運動；所述翻轉式儲料框1前方設有升降式中轉裝置6和位于升降式中轉裝置6前方外側的升降旋轉裝置7，所述升降旋轉裝置7與撿拾機械手裝置8連接，并由升降旋轉裝置7驅動夾持有秸稈捆的撿拾機械手裝置8旋轉至升降式中轉裝置6上方后完成將車下的秸稈捆轉送至升降式中轉裝置6上，所述橫移驅動裝置4和升降驅動裝置3的復合驅動下由轉運機械手裝置5將升降式中轉裝置6上的秸稈捆裝入翻轉式儲料框1內；所述翻轉式儲料框1后端鉸接于動力車的車架12后端，所述動力車的車架12上設有助力油缸和翻轉油缸，所述翻轉式儲料框1前橫梁底面中部固定有定位座13且助力油缸的活塞桿端部位于定位座13的球形槽內，所述翻轉油缸的活塞桿端部與翻轉式儲料框1后段橫梁底面中部鉸接，所述助力油缸將翻轉式儲料框1頂升至傾斜狀態后，通過翻轉油缸將翻轉式儲料框1頂升至助力油缸活塞桿端部與定位座13分離并使翻轉式儲料框1翻轉至上端框口朝后的位置；升降旋轉裝置7包括兩個立柱和多個橫桿組成的升降架Ⅰ7-1、升降馬達Ⅰ7-2、升降安裝板7-3和旋轉臂7-4，所述升降架Ⅰ7-1上端和下端均通過軸承座轉動安裝有傳動軸Ⅲ7-5，兩個所述傳動軸Ⅲ7-5兩端部均安裝有齒輪，且同側的兩個齒輪通過兩端斷開的提升鏈條Ⅱ7-6連接，兩個所述提升鏈條Ⅱ7-6一端與升降架Ⅰ7-1外側的升降安裝板7-3上端固定連接，而提升鏈條Ⅱ7-6另一端與升降安裝板7-3下端固定連接，并通過設于車架12上并與其中一個提升鏈條Ⅱ7-6適配嚙合的升降馬達Ⅰ7-2驅動升降安裝板7-3沿升降架Ⅰ7-1高度方向上下移動；所述旋轉臂7-4一端通過支撐座轉動安裝于升降安裝板7-3上，旋轉驅動油缸7-7一端鉸接于升降安裝板7-3上而旋轉驅動油缸7-7活塞桿端部與旋轉臂7-4鉸接，所述旋轉驅動油缸7-7驅動旋轉臂7-4以轉動連接處為中心轉動后使安裝于旋轉臂7-4另一端的撿拾機械手裝置8轉動至升降式中轉裝置6的中轉筐6-1的上方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人馬志剛，其通訊地址為：721400 陜西省寶雞市鳳翔區城關鎮火星廟67號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。