買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜東南大學申請的專利一種適用于橋梁檢測的輪進式無人機及其檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113716058B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110783110.X，技術領域涉及：B64U20/87；該發明授權一種適用于橋梁檢測的輪進式無人機及其檢測方法是由吳剛;崔彌達;侯士通;陳金橋設計研發完成，并于2021-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于橋梁檢測的輪進式無人機及其檢測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適用于橋梁檢測的輪進式無人機及其檢測方法，無人機包括機身，滾動輪，配重輪，尾桿，動力裝置，電池，里程計和攝像頭，滾動輪能夠防護無人機，且使無人機且待檢測橋梁緊密貼合，使得攝像頭距離結構物表面的距離一定，為采集圖像中的病害像素信息換算成真實的物理尺寸提供基礎。尾桿上的動力裝置可調節配重輪與無人機機身的上下相對位置，從而可以靈活的控制無人機前后行進。里程計可記錄無人機滾動輪行進的路程，可在橋下記錄無人機與橋梁的相對位置。本發明能夠靈活的到達橋梁檢測位置，并記錄病害出現的量化描述數據，包括病害圖像，病害距離拍攝點的位置以及病害的位置信息。

本發明授權一種適用于橋梁檢測的輪進式無人機及其檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種橋梁檢測方法，基于一種用于橋梁檢測的輪進式無人機，輪進式無人機包括：無人機本體，所述無人機本體包括機身和尾桿，所述機身左、右兩側對稱設置有兩個第一動力旋槳，所述尾桿上設有第二動力旋槳；一輪軸，轉動連接在所述機身上，輪軸的兩端分別固定連接有一個滾動輪；里程計，設置在所述機身上，通過同步傳動機構與所述輪軸傳動連接，用于記錄所述輪軸轉動的圈數；攝像頭，安裝在所述機身上，用于采集圖像；配重單元，設置在所述尾桿的尾部；控制模塊，其信號輸入端與所述里程計連接，其信號輸出端與所述攝像頭連接，其特征在于，通過第二動力旋槳和第一動力旋槳的相對動力調節尾桿和配重單元的上、下位置控制滾動輪的前進和后退；通過調節第二動力旋槳中上、下槳葉的相對轉速控制尾桿和配重單元的水平運動從而控制無人機的轉向；通過確定輪子的直徑以及固定相機在無人機上的位置，無人機在橋梁底部爬行時可以獲取攝像頭距離拍攝點的距離，通過映射圖像中的像素點與真實物理尺寸的比例關系，通過比例關系得到真實物理尺寸；里程計采集所述滾動輪滾動的圈數，將所述滾動輪行走的圈數信息發送給控制模塊，控制模塊內部結合滾動輪的輪徑計算出無人機相對橋梁行走的距離，以獲取橋梁病害的相對位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東南大學，其通訊地址為：210018 江蘇省南京市玄武區四牌樓2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。