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龍圖騰網恭喜北京京東乾石科技有限公司申請的專利裝置移動方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113568406B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110849706.5，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權裝置移動方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質是由張健設計研發完成，并于2021-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本裝置移動方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質在說明書摘要公布了：本公開的實施例公開了裝置移動方法、裝置、電子設備和介質。該方法的一具體實施方式包括：確定目標可移動裝置的理想位姿、該理想位姿對應的理想位姿直線和移動過程中的旋轉方向；根據該理想位姿直線、該目標可移動裝置的坐標信息，確定該目標可移動裝置是否朝向該理想位姿直線；響應于確定該目標可移動裝置朝向該理想位姿直線，確定該目標可移動裝置的曲線變換信息；根據該曲線變換信息和該旋轉方向，控制該目標可移動裝置移動；響應于確定該目標可移動裝置移動至該理想位姿對應位置，結束該目標可移動裝置的移動。該實施方式可以高效、準確地控制目標可移動裝置移動至理想位置。

本發明授權裝置移動方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質在權利要求書中公布了：1.一種裝置移動方法，包括：確定目標可移動裝置的理想位姿、所述理想位姿對應的理想位姿直線和移動過程中的旋轉方向，其中，所述移動過程為所述目標可移動裝置移動至所述理想位姿對應位置的過程；將坐標信息在所述理想位姿直線上垂足的坐標信息確定為目標坐標信息；生成與所述坐標信息和所述目標坐標信息相關聯的第一向量；生成表征當前所述目標可移動裝置朝向的第二向量；確定所述第一向量和所述第二向量之間的夾角；響應于確定所述夾角大于目標角度，確定所述目標可移動裝置朝向所述理想位姿直線；響應于確定所述目標可移動裝置朝向所述理想位姿直線，確定所述目標可移動裝置的曲線變換信息；根據所述曲線變換信息和所述旋轉方向，控制所述目標可移動裝置移動；響應于確定所述目標可移動裝置移動至所述理想位姿對應位置，結束所述目標可移動裝置的移動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京京東乾石科技有限公司，其通訊地址為：101116 北京市大興區北京經濟技術開發區科創十一街18號院2號樓19層A1905室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。