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龍圖騰網恭喜吉林工程技術師范學院申請的專利一種夾具獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113415625B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110851249.3，技術領域涉及：B65G47/90；該發明授權一種夾具是由王興宇;毛春昱;苑恒軼;田梅;李毅設計研發完成，并于2021-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種夾具在說明書摘要公布了：本發明公開了一種夾具，涉及搬運設備技術領域，包括：兩個夾持桿、支撐件、驅動裝置、兩個連接桿和兩個擺桿，兩個夾持桿分別繞相平行的第一軸線和第二軸線轉動連接于支撐件上，兩個夾持桿的夾持端相靠近時用于夾持工件，相遠離時用于松開工件；兩個夾持桿遠離夾持端的一端分別與兩個連接桿繞第三軸線轉動連接，兩個連接桿遠離夾持桿的一端均繞第四軸線轉動連接于驅動裝置的自由端，第三軸線、第四軸線均平行于第一軸線，驅動裝置能夠驅動連接桿繞第三軸線轉動；兩個擺桿的一端均連接于支撐件上，另一端連接于驅動裝置上，兩個夾持桿關于一平面對稱，驅動裝置能夠驅動兩個連接桿至兩個連接桿均垂直于平面，因此，本發明提供的夾具夾持穩定。

本發明授權一種夾具在權利要求書中公布了：1.一種夾具，其特征在于：包括：兩個夾持桿、支撐件、驅動裝置、兩個連接桿和兩個擺桿，兩個所述夾持桿分別繞相平行的第一軸線和第二軸線轉動連接于所述支撐件上，兩個所述夾持桿的夾持端相靠近時用于夾持工件，相遠離時用于松開工件；兩個所述夾持桿遠離所述夾持端的一端分別與兩個所述連接桿繞第三軸線轉動連接，兩個所述連接桿遠離所述夾持桿的一端均繞第四軸線轉動連接于所述驅動裝置的自由端，所述第三軸線、所述第四軸線均平行于所述第一軸線，所述驅動裝置能夠驅動所述連接桿繞所述第三軸線轉動；兩個所述擺桿的一端均連接于所述支撐件上，另一端連接于所述驅動裝置上，兩個所述夾持桿關于一平面對稱，所述驅動裝置能夠驅動兩個所述連接桿運動至兩個所述連接桿同軸且均垂直于所述平面；驅動裝置包括氣缸、氣缸支撐板和連接頭；還包括兩個夾頭，兩個夾頭分別鉸接于兩個夾持桿的夾持端；還包括兩個固定支架，兩個固定支架分別設置于支撐件的兩側，兩個固定支架的一端均固定連接于氣缸支撐板上，另一端均設置有兩個限位面，兩個限位面分別與支撐件和夾頭接觸；固定支架包括兩個固定板和一個連接筒，兩個固定板相對設置，連接筒設置于兩個固定板之間且連接筒的兩端分別與兩個固定板固定連接，兩個固定板均固定連接于氣缸支撐板上；夾頭相對的一側均設置有一容置槽，容置槽內固定安裝有一墊體，墊體凸出于容置槽。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人吉林工程技術師范學院，其通訊地址為：132000 吉林省長春市凱旋路3050號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。