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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市人工智能與機(jī)器人研究院申請(qǐng)的專(zhuān)利一種纜索攀爬機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113581313B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202110942581.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/024；該發(fā)明授權(quán)一種纜索攀爬機(jī)器人是由丁寧;胡小立;張愛(ài)東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種纜索攀爬機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種纜索攀爬機(jī)器人，包括用以沿纜索的軸向移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和連接于行走機(jī)構(gòu)的重力自鎖模塊；重力自鎖模塊具有用以懸吊重物的吊環(huán)和用以在重物的重力牽引下抱緊纜索的足掌。在重力自鎖模塊的作用下，前述行走機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)重力自鎖模塊是否牽引重物以及牽引的重物的質(zhì)量自動(dòng)調(diào)整其與纜索之間的摩擦力，保障行走機(jī)構(gòu)與纜索的連接強(qiáng)度。其中，重力自鎖模塊屬于欠驅(qū)動(dòng)的足掌重力自鎖機(jī)構(gòu)，不僅能夠輔助行走機(jī)構(gòu)滿足大負(fù)載重物的牽引拖拽，而且不會(huì)增加動(dòng)力設(shè)備的數(shù)量，有利于該纜索攀爬機(jī)器人的輕量化，滿足該纜索攀爬機(jī)器人的大負(fù)載牽引拖拽作業(yè)。

本發(fā)明授權(quán)一種纜索攀爬機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種纜索攀爬機(jī)器人，其特征在于，包括用以沿纜索的軸向移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和連接于所述行走機(jī)構(gòu)的重力自鎖模塊；所述重力自鎖模塊包括用以懸吊重物（02）的吊環(huán)（2）和用以在重物（02）的重力牽引下抱緊纜索（01）的足掌（1）；所述重力自鎖模塊包括多個(gè)用以在重物（02）的重力牽引下合圍于纜索（01）周側(cè)的所述足掌（1）；所述重力自鎖模塊還包括驅(qū)動(dòng)桿（3）、安裝座和復(fù)位彈簧（4）；所述安裝座內(nèi)設(shè)有用以平行于纜索（01）延伸方向的滑槽；所述驅(qū)動(dòng)桿（3）的第一端滑動(dòng)鉸接于所述滑槽內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)桿（3）的第二端連接于所述足掌（1）；所述第一端的滑動(dòng)方向與所述第二端的移動(dòng)方向相交；所述吊環(huán)（2）連接于所述第一端；所述復(fù)位彈簧（4）的兩端分別連接于所述安裝座和所述足掌（1）。

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