恭喜深圳市人工智能與機器人研究院丁寧獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市人工智能與機器人研究院申請的專利一種纜索攀爬機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113581313B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110942581.0，技術領域涉及：B62D57/024；該發明授權一種纜索攀爬機器人是由丁寧;胡小立;張愛東設計研發完成，并于2021-08-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種纜索攀爬機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種纜索攀爬機器人，包括用以沿纜索的軸向移動的行走機構和連接于行走機構的重力自鎖模塊；重力自鎖模塊具有用以懸吊重物的吊環和用以在重物的重力牽引下抱緊纜索的足掌。在重力自鎖模塊的作用下，前述行走機構能夠根據重力自鎖模塊是否牽引重物以及牽引的重物的質量自動調整其與纜索之間的摩擦力，保障行走機構與纜索的連接強度。其中，重力自鎖模塊屬于欠驅動的足掌重力自鎖機構，不僅能夠輔助行走機構滿足大負載重物的牽引拖拽，而且不會增加動力設備的數量，有利于該纜索攀爬機器人的輕量化，滿足該纜索攀爬機器人的大負載牽引拖拽作業。
本發明授權一種纜索攀爬機器人在權利要求書中公布了：1.一種纜索攀爬機器人，其特征在于，包括用以沿纜索的軸向移動的行走機構和連接于所述行走機構的重力自鎖模塊；所述重力自鎖模塊包括用以懸吊重物（02）的吊環（2）和用以在重物（02）的重力牽引下抱緊纜索（01）的足掌（1）；所述重力自鎖模塊包括多個用以在重物（02）的重力牽引下合圍于纜索（01）周側的所述足掌（1）；所述重力自鎖模塊還包括驅動桿（3）、安裝座和復位彈簧（4）；所述安裝座內設有用以平行于纜索（01）延伸方向的滑槽；所述驅動桿（3）的第一端滑動鉸接于所述滑槽內；所述驅動桿（3）的第二端連接于所述足掌（1）；所述第一端的滑動方向與所述第二端的移動方向相交；所述吊環（2）連接于所述第一端；所述復位彈簧（4）的兩端分別連接于所述安裝座和所述足掌（1）。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市人工智能與機器人研究院，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區坂田街道雅寶路1號星河WORLDG2-14、15層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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