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龍圖騰網恭喜比亞迪股份有限公司申請的專利車輛控制器和車輛控制方法及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115723621B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111014579.3，技術領域涉及：B60L58/10；該發明授權車輛控制器和車輛控制方法及車輛是由廉玉波;凌和平;殷德潛;袁帥;王炳設計研發完成，并于2021-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛控制器和車輛控制方法及車輛在說明書摘要公布了：一種車輛控制器和車輛控制方法及車輛，所述車輛控制器包括電池管理控制模塊和檢測模塊，其中：電池管理控制模塊連接車輛的充電接觸器，用于控制充電接觸器吸合或斷開，以分別實現車輛的充電工況和非充電工況；檢測模塊連接充電接觸器，用于檢測充電接觸器的狀態；檢測模塊還與電池管理控制模塊通信連接，當檢測模塊在非充電工況下檢測到充電接觸器處于吸合狀態時，向電池管理控制模塊發送接觸器誤吸合報警信號；電池管理控制模塊在接收到接觸器誤吸合報警信號后，發出控制信號，以用于控制充電接觸器斷開。本申請能夠檢測到在非充電工況下的充電接觸器誤吸合，避免發生人員觸電的安全事故。

本發明授權車輛控制器和車輛控制方法及車輛在權利要求書中公布了：1.一種車輛控制器，其特征在于，所述車輛控制器包括電池管理控制模塊和檢測模塊，其中：所述電池管理控制模塊連接所述車輛的充電接觸器，用于控制所述充電接觸器吸合或斷開，以分別實現所述車輛的充電工況和非充電工況，所述充電接觸器包括正極充電接觸器和負極充電接觸器，所述正極充電接觸器和所述負極充電接觸器均吸合表示所述充電工況，所述正極充電接觸器和所述負極充電接觸器均斷開表示所述非充電工況；所述檢測模塊連接所述正極充電接觸器和所述負極充電接觸器，用于檢測所述正極充電接觸器和所述負極充電接觸器的狀態；所述檢測模塊通過控制器局域網與所述電池管理控制模塊通信連接，當所述檢測模塊在所述非充電工況下檢測到所述正極充電接觸器和所述負極充電接觸器中的至少一者處于吸合狀態時，向所述電池管理控制模塊發送接觸器誤吸合報警信號；所述電池管理控制模塊在接收到所述接觸器誤吸合報警信號后，發出控制信號，以用于控制所述正極充電接觸器和所述負極充電接觸器斷開。

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