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龍圖騰網恭喜伊克森(廈門)液壓科技有限公司申請的專利一種海上風電負壓桶基座液壓裝置和控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113606096B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111025708.9，技術領域涉及：F03D13/25；該發明授權一種海上風電負壓桶基座液壓裝置和控制方法是由盧林;盧長耿;張偉設計研發完成，并于2021-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種海上風電負壓桶基座液壓裝置和控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種海上風電負壓桶基座液壓裝置，包括機架，抽吸泵、抽吸管、輸送管和排出管，輸送管的對接端上設有夾緊機構，該液壓裝置還包括鎖定機構，在機架的前端裝有電磁鐵，電磁鐵的兩側設置有一對可轉動的支撐臂，支撐臂上裝有縱向輪模組和周向輪模組，支撐臂的后部與機架的前部之間設有彈性伸縮機構，機架的底部裝有距離傳感器，且在機架的前部裝有光電傳感器，該裝置還包括控制器。該液壓裝置通過電磁鐵和縱向、周向輪組的配合，可以將該裝置吸附在負壓桶的支撐筒上，并精確控制液壓裝置的上下運動和繞支撐筒周向運動，實現液壓裝置的自動下沉和自動定位和自動對接鎖定，簡單省力。該液壓裝置能夠用于100米深的水下，不會泄漏。

本發明授權一種海上風電負壓桶基座液壓裝置和控制方法在權利要求書中公布了：1.一種海上風電負壓桶基座液壓裝置，包括機架，在機架上裝有雙向式的抽吸泵、抽吸管、輸送管和排出管，在排出管上裝有第一控制閥，在輸送管與抽吸泵連接的一端裝有第二控制閥，其特征是：所述輸送管的對接端向下彎曲至豎直狀態，所述輸送管的對接端裝有密封圈，所述輸送管的對接端上設置有夾緊機構，所述夾緊機構用于將輸送管與負壓桶的對接管的端頭夾緊固定，該液壓裝置還包括鎖定機構，所述鎖定機構用于將機架與負壓桶鎖定，在機架的前端還裝有電磁鐵，所述電磁鐵的兩側水平對稱地設置有一對支撐臂，所述支撐臂朝機架的前方彎曲，所述支撐臂的一端與機架轉動連接，在支撐臂的前部裝有縱向輪模組和周向輪模組，周向輪模組與縱向輪模組之間存在間距，所述支撐臂的后部與機架的前部之間設置彈性伸縮機構，所述彈性伸縮機構用于驅動支撐臂向前擺動，所述機架的底部裝有距離傳感器，且在機架的前部裝有光電傳感器，該液壓裝置還包括控制器，所述距離傳感器和光電傳感器與控制器連接，所述控制器與抽吸泵、鎖定機構、夾緊機構和電磁鐵的驅動器裝置連接，所述控制器用于控制抽吸泵、鎖定機構、夾緊機構和電磁鐵的動作；所述夾緊機構包括與輸送管的端部連接的支撐板，所述支撐板的兩側水平對稱地設置有一對夾臂，所述夾臂的中部與支撐板轉動連接，在兩組夾臂的后端之間設置有液壓缸，液壓缸的兩端分別與兩組夾臂的后端轉動連接，所述夾臂的前端并位于夾臂的內側設置有圓弧形的夾塊，所述夾塊與夾臂的前端轉動連接，所述夾塊用于夾住輸送管和對接管的連接法蘭；所述鎖定機構包括固定在負壓桶上的插接板、固定在機架側部的套筒以及固定在套筒側部的電磁鎖，所述套筒為中空結構且其下端為開口，所述套筒用于供負壓桶上的插接板插入，所述套筒的側部開設有通孔，所述通孔用于供電磁鎖的鎖芯插入套筒內，所述插接板的上端開設有鎖定孔，當插接板插入套筒內時，所述鎖定孔與通孔對齊。

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