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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京三快在線科技有限公司申請(qǐng)的專利激光點(diǎn)云文件的生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113920125B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111055868.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/10；該發(fā)明授權(quán)激光點(diǎn)云文件的生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由劉審川;杜萍;史皓天;夏華夏設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-09向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本激光點(diǎn)云文件的生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本公開提供了一種激光點(diǎn)云文件的生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：調(diào)整第一激光點(diǎn)云在初始激光點(diǎn)云文件中的位置，使得調(diào)整后的第一激光點(diǎn)云的底面位于初始激光點(diǎn)云文件的地面上，且未被前景激光點(diǎn)云遮擋，且與初始激光點(diǎn)云文件中的非地面激光點(diǎn)云不沖突；通過(guò)移除調(diào)整后的第一激光點(diǎn)云中遮擋背景激光點(diǎn)云的數(shù)據(jù)點(diǎn)，生成新的激光點(diǎn)云文件。本公開通過(guò)不斷調(diào)整第一激光點(diǎn)云在初始激光點(diǎn)云文件中的位置，使得調(diào)整后的第一激光點(diǎn)云與非地面激光點(diǎn)云不沖突，且不被前景激光點(diǎn)云遮擋，通過(guò)刪除某些數(shù)據(jù)點(diǎn)保證背景激光點(diǎn)云不被遮擋，增加了新的激光點(diǎn)云文件的復(fù)雜性，提高了所訓(xùn)練的激光檢測(cè)模型的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)激光點(diǎn)云文件的生成方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光點(diǎn)云文件的生成方法，其特征在于，所述方法包括：將已標(biāo)注的第一激光點(diǎn)云加入到初始激光點(diǎn)云文件中，所述初始激光點(diǎn)云文件包括前景激光點(diǎn)云和背景激光點(diǎn)云；調(diào)整所述第一激光點(diǎn)云在所述初始激光點(diǎn)云文件中的位置，使得調(diào)整后的第一激光點(diǎn)云的底面位于所述初始激光點(diǎn)云文件的地面上，且調(diào)整后的第一激光點(diǎn)云未被所述前景激光點(diǎn)云遮擋，且調(diào)整后的第一激光點(diǎn)云與所述初始激光點(diǎn)云文件中的非地面激光點(diǎn)云不沖突，當(dāng)重新調(diào)整后的第一激光點(diǎn)云與所述非地面激光點(diǎn)云存在交點(diǎn)，則確定所述重新調(diào)整后的第一激光點(diǎn)云與所述非地面激光點(diǎn)云存在沖突；移除調(diào)整后的第一激光點(diǎn)云中遮擋所述背景激光點(diǎn)云的數(shù)據(jù)點(diǎn)，得到第二激光點(diǎn)云；將所述第二激光點(diǎn)云和所述初始激光點(diǎn)云文件組成新的激光點(diǎn)云文件。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京三快在線科技有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路9號(hào)2106-030；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。