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龍圖騰網恭喜北京三快在線科技有限公司申請的專利激光點云文件的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113920125B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111055868.8，技術領域涉及：G06T7/10；該發明授權激光點云文件的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質是由劉審川;杜萍;史皓天;夏華夏設計研發完成，并于2021-09-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光點云文件的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種激光點云文件的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于無人駕駛技術領域。所述方法包括：調整第一激光點云在初始激光點云文件中的位置，使得調整后的第一激光點云的底面位于初始激光點云文件的地面上，且未被前景激光點云遮擋，且與初始激光點云文件中的非地面激光點云不沖突；通過移除調整后的第一激光點云中遮擋背景激光點云的數據點，生成新的激光點云文件。本公開通過不斷調整第一激光點云在初始激光點云文件中的位置，使得調整后的第一激光點云與非地面激光點云不沖突，且不被前景激光點云遮擋，通過刪除某些數據點保證背景激光點云不被遮擋，增加了新的激光點云文件的復雜性，提高了所訓練的激光檢測模型的準確性。

本發明授權激光點云文件的生成方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種激光點云文件的生成方法，其特征在于，所述方法包括：將已標注的第一激光點云加入到初始激光點云文件中，所述初始激光點云文件包括前景激光點云和背景激光點云；調整所述第一激光點云在所述初始激光點云文件中的位置，使得調整后的第一激光點云的底面位于所述初始激光點云文件的地面上，且調整后的第一激光點云未被所述前景激光點云遮擋，且調整后的第一激光點云與所述初始激光點云文件中的非地面激光點云不沖突，當重新調整后的第一激光點云與所述非地面激光點云存在交點，則確定所述重新調整后的第一激光點云與所述非地面激光點云存在沖突；移除調整后的第一激光點云中遮擋所述背景激光點云的數據點，得到第二激光點云；將所述第二激光點云和所述初始激光點云文件組成新的激光點云文件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京三快在線科技有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區北四環西路9號2106-030；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。