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龍圖騰網恭喜上海圭目機器人有限公司申請的專利一種凸包病害聚類信息的方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113887587B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111092024.0，技術領域涉及：G06V10/762；該發明授權一種凸包病害聚類信息的方法是由李鵬程;趙碧帆;任懷潘;桂仲成設計研發完成，并于2021-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種凸包病害聚類信息的方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種凸包病害聚類信息的方法，包括：將道面的任一病害的輪廓點集的經緯度映射至平面直角坐標系下；根據病害的類型進行類型編號賦值和訪問狀態賦值；求得任意兩個病害之間的距離，并預設病害可達的最小半徑閾值；對于同一類的病害，根據病害之間的距離和最小半徑閾值，查詢可達的病害，構成可達的病害集合；對病害集合內的病害的聚類訪問，得到同類別的病害集合；采用GrahamScan算法對同類別的病害集合內病害進行凸包計算，得到聚類后的凸包。通過上述方案，本發明具有邏輯簡單、聚類準確可靠等優點，在道面病害聚類技術領域具有很高的實用價值和推廣價值。

本發明授權一種凸包病害聚類信息的方法在權利要求書中公布了：1.一種凸包病害聚類信息的方法，其特征在于，包括以下步驟：將道面的任一病害的輪廓點集的經緯度映射至平面直角坐標系下；根據病害的類型進行類型編號賦值和訪問狀態賦值；求得任意兩個病害之間的距離，并預設病害可達的最小半徑閾值；對于同一類的病害，根據病害之間的距離和最小半徑閾值，查詢可達的病害，構成可達的病害集合；遍歷任一病害，并獲取病害的訪問狀態，若未訪問，則對其聚類類別進行賦值；否則，對下一病害進行訪問；獲取任一病害可達的病害集合的列表，并進行病害集合內的病害訪問，若若未訪問，則對其聚類類別進行賦值；否則，對下一病害進行訪問，直至任一病害集合內的病害被訪問；將相同聚類類別的病害組成同類別的病害集合；采用GrahamScan算法對同類別的病害集合內病害進行凸包計算，得到聚類后的凸包。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海圭目機器人有限公司，其通訊地址為：200000 上海市楊浦區國康路100號1301E室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。