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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請的專利一種人體姿態(tài)表達(dá)方法和裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113887496B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111227475.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V40/10；該發(fā)明授權(quán)一種人體姿態(tài)表達(dá)方法和裝置是由賴健明;曹杰葳;黃雨其;郝俊杰;張良良;張倬睿;劉強(qiáng);鐘輝強(qiáng)設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種人體姿態(tài)表達(dá)方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人體姿態(tài)表達(dá)方法和裝置，所述方法包括：獲取所采集的包含人體姿態(tài)的圖像，對所述人體姿態(tài)進(jìn)行歸一化處理；其中，所進(jìn)行歸一化處理后的人體姿態(tài)具有預(yù)定距離的預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)；根據(jù)歸一化處理后的人體姿態(tài)中各個關(guān)鍵點(diǎn)與預(yù)定衡量點(diǎn)間的相對角度，確定各個關(guān)鍵點(diǎn)在預(yù)設(shè)立體形狀中的相對位置以調(diào)整各個關(guān)鍵點(diǎn)，完成對人體姿態(tài)的表達(dá)。通過對人體進(jìn)行歸一化處理，并采用角度表達(dá)相對位置以及進(jìn)行迭代的方式對人體姿態(tài)進(jìn)行表達(dá)，避免在對人體姿態(tài)進(jìn)行表達(dá)與識別時受到圖像中人體尺寸的影響，保證用于確定人體姿態(tài)的關(guān)鍵點(diǎn)位置信息或骨架的關(guān)鍵點(diǎn)的確定標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)所確定人體姿態(tài)的位置信息的高精確度。

本發(fā)明授權(quán)一種人體姿態(tài)表達(dá)方法和裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種人體姿態(tài)表達(dá)方法，其特征在于，所述方法包括：獲取所采集的包含人體姿態(tài)的圖像，對所述人體姿態(tài)進(jìn)行歸一化處理；其中，所進(jìn)行歸一化處理后的人體姿態(tài)具有預(yù)定距離的預(yù)設(shè)數(shù)量關(guān)鍵點(diǎn)；根據(jù)歸一化處理后的人體姿態(tài)中各個關(guān)鍵點(diǎn)與預(yù)定衡量點(diǎn)間的相對角度，確定各個關(guān)鍵點(diǎn)在預(yù)設(shè)立體形狀中的相對位置以調(diào)整各個關(guān)鍵點(diǎn)，完成對人體姿態(tài)的表達(dá)；所述預(yù)定衡量點(diǎn)為分別與各個關(guān)鍵點(diǎn)的相鄰關(guān)鍵點(diǎn)，所述相對位置基于各個關(guān)鍵點(diǎn)與相鄰關(guān)鍵點(diǎn)間的相對角度確定，所述相對角度包括各個關(guān)鍵點(diǎn)相對各個相鄰點(diǎn)的相對經(jīng)度與相對緯度；所述相對經(jīng)度為采用長軸方向上的相對坐標(biāo)確定的每個關(guān)鍵點(diǎn)在長軸方向上相對每個相鄰關(guān)鍵點(diǎn)的相對偏移角度，所述相對緯度為采用短軸方向上的相對坐標(biāo)與相對三維半徑確定的每個關(guān)鍵點(diǎn)在短軸方向上相對每個相鄰關(guān)鍵點(diǎn)的相對偏移角度；其中，所述長軸方向上的相對坐標(biāo)、所述短軸方向上的相對坐標(biāo)以及所述相對三維半徑，從每個相鄰關(guān)鍵點(diǎn)在歸一化處理后的人體姿態(tài)中的相對空間三維坐標(biāo)中獲取，所述相對三維半徑基于長軸方向上相對坐標(biāo)與短軸方向上相對坐標(biāo)確定，所述相對空間三維坐標(biāo)基于每個關(guān)鍵點(diǎn)與每個相鄰關(guān)鍵點(diǎn)在空間坐標(biāo)系中的空間三維坐標(biāo)確定。

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