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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州小鵬自動駕駛科技有限公司申請的專利一種人體姿態(tài)表達方法和裝置獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN113887496B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111227475.0，技術領域涉及：G06V40/10；該發(fā)明授權一種人體姿態(tài)表達方法和裝置是由賴健明;曹杰葳;黃雨其;郝俊杰;張良良;張倬睿;劉強;鐘輝強設計研發(fā)完成，并于2021-10-21向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種人體姿態(tài)表達方法和裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例提供了一種人體姿態(tài)表達方法和裝置，所述方法包括：獲取所采集的包含人體姿態(tài)的圖像，對所述人體姿態(tài)進行歸一化處理；其中，所進行歸一化處理后的人體姿態(tài)具有預定距離的預設數(shù)量關鍵點；根據(jù)歸一化處理后的人體姿態(tài)中各個關鍵點與預定衡量點間的相對角度，確定各個關鍵點在預設立體形狀中的相對位置以調(diào)整各個關鍵點，完成對人體姿態(tài)的表達。通過對人體進行歸一化處理，并采用角度表達相對位置以及進行迭代的方式對人體姿態(tài)進行表達，避免在對人體姿態(tài)進行表達與識別時受到圖像中人體尺寸的影響，保證用于確定人體姿態(tài)的關鍵點位置信息或骨架的關鍵點的確定標準統(tǒng)一，實現(xiàn)所確定人體姿態(tài)的位置信息的高精確度。

本發(fā)明授權一種人體姿態(tài)表達方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種人體姿態(tài)表達方法，其特征在于，所述方法包括：獲取所采集的包含人體姿態(tài)的圖像，對所述人體姿態(tài)進行歸一化處理；其中，所進行歸一化處理后的人體姿態(tài)具有預定距離的預設數(shù)量關鍵點；根據(jù)歸一化處理后的人體姿態(tài)中各個關鍵點與預定衡量點間的相對角度，確定各個關鍵點在預設立體形狀中的相對位置以調(diào)整各個關鍵點，完成對人體姿態(tài)的表達；所述預定衡量點為分別與各個關鍵點的相鄰關鍵點，所述相對位置基于各個關鍵點與相鄰關鍵點間的相對角度確定，所述相對角度包括各個關鍵點相對各個相鄰點的相對經(jīng)度與相對緯度；所述相對經(jīng)度為采用長軸方向上的相對坐標確定的每個關鍵點在長軸方向上相對每個相鄰關鍵點的相對偏移角度，所述相對緯度為采用短軸方向上的相對坐標與相對三維半徑確定的每個關鍵點在短軸方向上相對每個相鄰關鍵點的相對偏移角度；其中，所述長軸方向上的相對坐標、所述短軸方向上的相對坐標以及所述相對三維半徑，從每個相鄰關鍵點在歸一化處理后的人體姿態(tài)中的相對空間三維坐標中獲取，所述相對三維半徑基于長軸方向上相對坐標與短軸方向上相對坐標確定，所述相對空間三維坐標基于每個關鍵點與每個相鄰關鍵點在空間坐標系中的空間三維坐標確定。

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