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龍圖騰網恭喜東南大學申請的專利一種基于TVF-EMD-SVD的GNSS多徑信號抑制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114384560B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210067628.8，技術領域涉及：G01S19/22；該發明授權一種基于TVF-EMD-SVD的GNSS多徑信號抑制方法是由陳熙源;于凌宇;閆晣設計研發完成，并于2022-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于TVF-EMD-SVD的GNSS多徑信號抑制方法在說明書摘要公布了：一種基于TVF－EMD－SVD的GNSS多徑信號抑制方法，首先將含有多徑效應的GNSS信號進行時變濾波經驗模態分解，分解得到m個本征模態函數分量，多徑信號往往集中在低頻的本征模態函數分量中，利用分解得到的m個本征模態函數分量構造時頻矩陣，通過對IMF分量構建的時頻矩陣進行奇異值分解，將多徑信號的各頻率成分分解到不同的時頻子空間中，然后，計算各時頻子空間自相關函數與原信號自相關函數的相關系數，選擇相關系數大于等于0.5的時頻子空間進行信號重構，從而實現對多徑信號的抑制。本發明能夠避免EMD在分解時出現的模態混疊情況，同時對于SVD降噪時不能準確選取重構階次的問題，引入自相關函數和自相關系數，來幫助SVD進行準確的重構階次選擇。

本發明授權一種基于TVF-EMD-SVD的GNSS多徑信號抑制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于TVF-EMD-SVD的GNSS多徑信號抑制方法，其特征在于：具體步驟如下：步驟1：選取含有多徑效應的GNSS信號作為輸入信號st；步驟2：計算局部截止頻率；首先，通過Hilbert變換得到信號st的瞬時幅值At和瞬時頻率確定At的局部最大值A{tmax}與局部最小值A{tmin}，以及的局部最大值與局部最小值然后進行差值運算得到η1t和η2t，同時，利用時變濾波器對輸入信號進行濾波，獲得瞬時均值a1t及瞬時包絡a2t，進而計算局部截止頻率步驟3：依據調整后的截止頻率將信號重構為ht，令 步驟4：判斷是否滿足停止準則，計算截止準則θt 其中為加權均值瞬時頻率；BLt為Loughlin瞬時帶寬；為第i階分量的瞬時頻率；判斷是否滿足停止準則，如果θt≤ξ，其中ξ為給定帶寬閾值，則判定st為一個IMF，否則，將ht的極值點作為節點，將ht分成n段，每段步長為m，采用B樣條插值對信號st進行逼近，得到逼近結果為mt，即令s1t＝st-mt，重復執行上述步驟2～步驟4；對信號進行TVF-EMD分解后，得到一組IMF分量imfit，即其中，IMF指本征模態函數，i為模態分量階數，imfit為第i階模態分量序列，N為分解得到的IMF總數；步驟5：利用得到的IMF構造時頻矩陣P；步驟6：對時頻矩陣進行奇異值分解；步驟7：計算時頻子空間與原始信號的相關函數和相關系數；步驟8：選擇相關系數大于等于0.5的時頻子空間進行重構，并對選取的子空間進行奇異值分解逆變換；步驟9：將重構的信號轉化為一維信號，即得到的信號為多徑抑制后的信號。

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