恭喜東南大學(xué)陳熙源獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜東南大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于TVF-EMD-SVD的GNSS多徑信號(hào)抑制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114384560B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202210067628.8,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01S19/22;該發(fā)明授權(quán)一種基于TVF-EMD-SVD的GNSS多徑信號(hào)抑制方法是由陳熙源;于凌宇;閆晣設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-01-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本一種基于TVF-EMD-SVD的GNSS多徑信號(hào)抑制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:一種基于TVF-EMD-SVD的GNSS多徑信號(hào)抑制方法,首先將含有多徑效應(yīng)的GNSS信號(hào)進(jìn)行時(shí)變?yōu)V波經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解,分解得到m個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量,多徑信號(hào)往往集中在低頻的本征模態(tài)函數(shù)分量中,利用分解得到的m個(gè)本征模態(tài)函數(shù)分量構(gòu)造時(shí)頻矩陣,通過(guò)對(duì)IMF分量構(gòu)建的時(shí)頻矩陣進(jìn)行奇異值分解,將多徑信號(hào)的各頻率成分分解到不同的時(shí)頻子空間中,然后,計(jì)算各時(shí)頻子空間自相關(guān)函數(shù)與原信號(hào)自相關(guān)函數(shù)的相關(guān)系數(shù),選擇相關(guān)系數(shù)大于等于0.5的時(shí)頻子空間進(jìn)行信號(hào)重構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多徑信號(hào)的抑制。本發(fā)明能夠避免EMD在分解時(shí)出現(xiàn)的模態(tài)混疊情況,同時(shí)對(duì)于SVD降噪時(shí)不能準(zhǔn)確選取重構(gòu)階次的問(wèn)題,引入自相關(guān)函數(shù)和自相關(guān)系數(shù),來(lái)幫助SVD進(jìn)行準(zhǔn)確的重構(gòu)階次選擇。
本發(fā)明授權(quán)一種基于TVF-EMD-SVD的GNSS多徑信號(hào)抑制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種基于TVF-EMD-SVD的GNSS多徑信號(hào)抑制方法,其特征在于:具體步驟如下:步驟1:選取含有多徑效應(yīng)的GNSS信號(hào)作為輸入信號(hào)st;步驟2:計(jì)算局部截止頻率;首先,通過(guò)Hilbert變換得到信號(hào)st的瞬時(shí)幅值A(chǔ)t和瞬時(shí)頻率確定At的局部最大值A(chǔ){tmax}與局部最小值A(chǔ){tmin},以及的局部最大值與局部最小值然后進(jìn)行差值運(yùn)算得到η1t和η2t,同時(shí),利用時(shí)變?yōu)V波器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波,獲得瞬時(shí)均值a1t及瞬時(shí)包絡(luò)a2t,進(jìn)而計(jì)算局部截止頻率步驟3:依據(jù)調(diào)整后的截止頻率將信號(hào)重構(gòu)為ht,令 步驟4:判斷是否滿(mǎn)足停止準(zhǔn)則,計(jì)算截止準(zhǔn)則θt 其中為加權(quán)均值瞬時(shí)頻率;BLt為L(zhǎng)oughlin瞬時(shí)帶寬;為第i階分量的瞬時(shí)頻率;判斷是否滿(mǎn)足停止準(zhǔn)則,如果θt≤ξ,其中ξ為給定帶寬閾值,則判定st為一個(gè)IMF,否則,將ht的極值點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn),將ht分成n段,每段步長(zhǎng)為m,采用B樣條插值對(duì)信號(hào)st進(jìn)行逼近,得到逼近結(jié)果為mt,即令s1t=st-mt,重復(fù)執(zhí)行上述步驟2~步驟4;對(duì)信號(hào)進(jìn)行TVF-EMD分解后,得到一組IMF分量imfit,即其中,IMF指本征模態(tài)函數(shù),i為模態(tài)分量階數(shù),imfit為第i階模態(tài)分量序列,N為分解得到的IMF總數(shù);步驟5:利用得到的IMF構(gòu)造時(shí)頻矩陣P;步驟6:對(duì)時(shí)頻矩陣進(jìn)行奇異值分解;步驟7:計(jì)算時(shí)頻子空間與原始信號(hào)的相關(guān)函數(shù)和相關(guān)系數(shù);步驟8:選擇相關(guān)系數(shù)大于等于0.5的時(shí)頻子空間進(jìn)行重構(gòu),并對(duì)選取的子空間進(jìn)行奇異值分解逆變換;步驟9:將重構(gòu)的信號(hào)轉(zhuǎn)化為一維信號(hào),即得到的信號(hào)為多徑抑制后的信號(hào)。
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