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龍圖騰網恭喜北京華強巖機器人科技有限公司申請的專利血管介入器械連續推捻機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114948235B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210485417.6，技術領域涉及：A61B34/37；該發明授權血管介入器械連續推捻機器人是由李媛設計研發完成，并于2022-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本血管介入器械連續推捻機器人在說明書摘要公布了：本發明提供了一種血管介入器械連續推捻機器人，包括夾持遞送模塊，血管介入器械穿過夾持遞送模塊，由夾持遞送模塊夾持，夾持遞送模塊中設置有可轉動單元，可轉動單元驅動血管介入器械軸向移動；旋轉控制機構，與夾持遞送模塊相連，可驅動夾持遞送模塊轉動，以實現血管介入器械的周向轉動。區別于現有的管絲遞送機構和旋轉控制機構由各自的夾持機構組成的情況，本發明實現了遞送機構和旋轉控制機構共用同一個夾持機構對管絲進行夾持，從而實現管絲的旋轉和遞送動作，極大地減小了機器人的整體尺寸，實現機器人小型化、輕量化，有利于運輸、安裝。

本發明授權血管介入器械連續推捻機器人在權利要求書中公布了：1.一種血管介入器械連續推捻機器人，其特征在于，包括：夾持遞送模塊，血管介入器械穿過夾持遞送模塊，由夾持遞送模塊夾持，夾持遞送模塊中設置有可轉動單元，可轉動單元為相對設置的夾持部，相對設置的夾持部轉動可驅動血管介入器械軸向移動；夾持遞送模塊包括相互扣合的盒箱和盒蓋，相對設置的夾持部設置在盒箱內部，盒箱的側壁上設置有管絲通過孔；殼體包括旋轉蓋，旋轉蓋可打開或關閉第一腔室，盒箱可拆卸地設置在殼體的第一腔室中；殼體，殼體內部設置有第一腔室和第二腔室，夾持遞送模塊設置在第一腔室中，第二腔室中設置有遞送控制機構，遞送控制機構與夾持遞送模塊相連，以驅動夾持遞送模塊中的可轉動單元運動；第一腔室和第二腔室之間設置有支撐板，支撐板上設置有連接件和旋轉密封孔，盒箱上設置有定位柱和齒輪軸孔，盒箱安裝在支撐板上，盒箱上的定位柱與支撐板上的連接件相連，遞送控制機構的遞送驅動軸穿過支撐板上的旋轉密封孔和盒箱上的齒輪軸孔與夾持遞送模塊相連，遞送驅動軸與夾持部相連，可驅動夾持部運動；旋轉控制機構，與殼體相連，可驅動殼體轉動，以帶動夾持遞送模塊轉動，實現血管介入器械的周向轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京華強巖機器人科技有限公司，其通訊地址為：100083 北京市海淀區成府路45號中關村智造大街G座一層J048；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。