北京華強(qiáng)巖機(jī)器人科技有限公司李媛獲國(guó)家專(zhuān)利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京華強(qiáng)巖機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN114948235B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為:202210485417.6,技術(shù)領(lǐng)域涉及:A61B34/37;該發(fā)明授權(quán)血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人是由李媛設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-05-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。
本血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明提供了一種血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人,包括夾持遞送模塊,血管介入器械穿過(guò)夾持遞送模塊,由夾持遞送模塊夾持,夾持遞送模塊中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)單元,可轉(zhuǎn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)血管介入器械軸向移動(dòng);旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),與夾持遞送模塊相連,可驅(qū)動(dòng)夾持遞送模塊轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)血管介入器械的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。區(qū)別于現(xiàn)有的管絲遞送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)由各自的夾持機(jī)構(gòu)組成的情況,本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了遞送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)管絲進(jìn)行夾持,從而實(shí)現(xiàn)管絲的旋轉(zhuǎn)和遞送動(dòng)作,極大地減小了機(jī)器人的整體尺寸,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小型化、輕量化,有利于運(yùn)輸、安裝。
本發(fā)明授權(quán)血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人,其特征在于,包括:夾持遞送模塊,血管介入器械穿過(guò)夾持遞送模塊,由夾持遞送模塊夾持,夾持遞送模塊中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)單元,可轉(zhuǎn)動(dòng)單元為相對(duì)設(shè)置的夾持部,相對(duì)設(shè)置的夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)血管介入器械軸向移動(dòng);夾持遞送模塊包括相互扣合的盒箱和盒蓋,相對(duì)設(shè)置的夾持部設(shè)置在盒箱內(nèi)部,盒箱的側(cè)壁上設(shè)置有管絲通過(guò)孔;殼體包括旋轉(zhuǎn)蓋,旋轉(zhuǎn)蓋可打開(kāi)或關(guān)閉第一腔室,盒箱可拆卸地設(shè)置在殼體的第一腔室中;殼體,殼體內(nèi)部設(shè)置有第一腔室和第二腔室,夾持遞送模塊設(shè)置在第一腔室中,第二腔室中設(shè)置有遞送控制機(jī)構(gòu),遞送控制機(jī)構(gòu)與夾持遞送模塊相連,以驅(qū)動(dòng)夾持遞送模塊中的可轉(zhuǎn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng);第一腔室和第二腔室之間設(shè)置有支撐板,支撐板上設(shè)置有連接件和旋轉(zhuǎn)密封孔,盒箱上設(shè)置有定位柱和齒輪軸孔,盒箱安裝在支撐板上,盒箱上的定位柱與支撐板上的連接件相連,遞送控制機(jī)構(gòu)的遞送驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)支撐板上的旋轉(zhuǎn)密封孔和盒箱上的齒輪軸孔與夾持遞送模塊相連,遞送驅(qū)動(dòng)軸與夾持部相連,可驅(qū)動(dòng)夾持部運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu),與殼體相連,可驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng),以帶動(dòng)夾持遞送模塊轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)血管介入器械的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù),可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人北京華強(qiáng)巖機(jī)器人科技有限公司,其通訊地址為:100083 北京市海淀區(qū)成府路45號(hào)中關(guān)村智造大街G座一層J048;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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