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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京華強(qiáng)巖機(jī)器人科技有限公司申請(qǐng)的專利血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114948235B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210485417.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/37；該發(fā)明授權(quán)血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人是由李媛設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-05-06向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人，包括夾持遞送模塊，血管介入器械穿過夾持遞送模塊，由夾持遞送模塊夾持，夾持遞送模塊中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)單元，可轉(zhuǎn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)血管介入器械軸向移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，與夾持遞送模塊相連，可驅(qū)動(dòng)夾持遞送模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)血管介入器械的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。區(qū)別于現(xiàn)有的管絲遞送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)由各自的夾持機(jī)構(gòu)組成的情況，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了遞送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)管絲進(jìn)行夾持，從而實(shí)現(xiàn)管絲的旋轉(zhuǎn)和遞送動(dòng)作，極大地減小了機(jī)器人的整體尺寸，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小型化、輕量化，有利于運(yùn)輸、安裝。

本發(fā)明授權(quán)血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種血管介入器械連續(xù)推捻機(jī)器人，其特征在于，包括：夾持遞送模塊，血管介入器械穿過夾持遞送模塊，由夾持遞送模塊夾持，夾持遞送模塊中設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)單元，可轉(zhuǎn)動(dòng)單元為相對(duì)設(shè)置的夾持部，相對(duì)設(shè)置的夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)血管介入器械軸向移動(dòng)；夾持遞送模塊包括相互扣合的盒箱和盒蓋，相對(duì)設(shè)置的夾持部設(shè)置在盒箱內(nèi)部，盒箱的側(cè)壁上設(shè)置有管絲通過孔；殼體包括旋轉(zhuǎn)蓋，旋轉(zhuǎn)蓋可打開或關(guān)閉第一腔室，盒箱可拆卸地設(shè)置在殼體的第一腔室中；殼體，殼體內(nèi)部設(shè)置有第一腔室和第二腔室，夾持遞送模塊設(shè)置在第一腔室中，第二腔室中設(shè)置有遞送控制機(jī)構(gòu)，遞送控制機(jī)構(gòu)與夾持遞送模塊相連，以驅(qū)動(dòng)夾持遞送模塊中的可轉(zhuǎn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)；第一腔室和第二腔室之間設(shè)置有支撐板，支撐板上設(shè)置有連接件和旋轉(zhuǎn)密封孔，盒箱上設(shè)置有定位柱和齒輪軸孔，盒箱安裝在支撐板上，盒箱上的定位柱與支撐板上的連接件相連，遞送控制機(jī)構(gòu)的遞送驅(qū)動(dòng)軸穿過支撐板上的旋轉(zhuǎn)密封孔和盒箱上的齒輪軸孔與夾持遞送模塊相連，遞送驅(qū)動(dòng)軸與夾持部相連，可驅(qū)動(dòng)夾持部運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)，與殼體相連，可驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)夾持遞送模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)血管介入器械的周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

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