恭喜西北工業大學宋保維獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利一種兼顧精度與成本的鋰電池SOC實時評估方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114859234B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210540467.X,技術領域涉及:G01R31/367;該發明授權一種兼顧精度與成本的鋰電池SOC實時評估方法是由宋保維;陳佩雨;毛昭勇;盧丞一;李夢杰設計研發完成,并于2022-05-17向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種兼顧精度與成本的鋰電池SOC實時評估方法在說明書摘要公布了:本發明涉及一種兼顧精度與成本的鋰電池SOC實時評估方法,依據安時積分Ah法,根據實時采集工作電池單體的電流和電壓數據,評估電池單體的SOC;當累計工作時間達到“安時積分工作時間”,采用雙擴展卡爾曼濾波算法對安時積分法得到的SOC進行校正;當校準累計時間達到“卡爾曼工作時間”時,停止校準;直到電池單體工作結束。本發明中以誤差閾值來確定安時積分工作時間TAh,所以SOC實時評估誤差不會超過項目規定的誤差閾值;由于double?EKF算法校正能力較強,卡爾曼工作時間Tekf一般情況下較小,因此與單獨的Ah法相比,計算時間增幅不大;在水下航行器電動力系統SOC的應用中具有較好的實用價值。
本發明授權一種兼顧精度與成本的鋰電池SOC實時評估方法在權利要求書中公布了:1.一種兼顧精度與成本的鋰電池SOC實時評估方法,其特征在于步驟如下:步驟1:采用安時積分即Ah法,實時評估電池單體的SOC: 其中:k和k-1代表實驗數據采樣時間點;iL,k-1表示k-1時刻工作電池單體的采樣電流;η表示庫倫效率;Δt表示的數據采樣時間間隔;Cn表示電池最大可用容量;步驟2:當累計工作時間達到“安時積分工作時間即TAh”,采用雙擴展卡爾曼濾波算法double-EKF對安時積分法得到的SOC進行校正;當校準累計時間達到“卡爾曼工作時間TEKF”時,停止校準,返回步驟1;所述“安時積分工作時間即TAh”和“卡爾曼工作時間TEKF”的確定為如下步驟:1、在電池實際運行得到的電流數據中添加隨機噪聲,作為確定TAh和TEKF的電流數據;2、以噪聲的電流數據,通過安時積分法實時評估電池SOC,并與實驗結果對比,計算兩者偏差ΔSOC;3、當ΔSOC3%,記錄累計時間為TAh_1;直到電池放電至下截止電壓之間,重復步驟2和步驟3,記錄時間為TAh_i4、采用double-EKF算法代替Ah法,按照噪聲的電流數據和電池實際運行得到的電壓數據,實時評估電池SOC,并與實驗結果對比,計算兩者偏差ΔSOC;5、當ΔSOC1%,記錄累計時間為TEKF_1;直到電池放電至下截止電壓之間,重復步驟4和步驟5,記錄時間為TEKF_i;6、為保證SOC預測精度,取TAh_i中最小的的值作為TAh,取TEKF_i中最大的值作為TEKF;步驟3:在電池單體工作時間,一直重復步驟1和步驟2,對鋰電池SOC實時評估。
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