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龍圖騰網恭喜中國科學院武漢巖土力學研究所申請的專利一種圍巖松弛深度自動監測裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115266940B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210556335.6，技術領域涉及：G01N29/07；該發明授權一種圍巖松弛深度自動監測裝置是由徐鼎平;李超相;陳東方;李邵軍;江權;豐光亮;鄭虹設計研發完成，并于2022-05-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圍巖松弛深度自動監測裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種用于圍巖松弛深度自動監測裝置，用于深入鉆孔內進行探測，裝置包括：集成為一體結構的聲波采集探頭和攝像探頭，聲波采集探頭包括聲波發射探頭和至少一對聲波接收探頭，攝像探頭、聲波發射探頭和至少一對聲波接收探頭間隔設置；一對移動設備，一對移動設備對應設置在一體結構的兩端，用于帶動一體結構在鉆孔內發生位移；孔口封堵設備，孔口封堵設備設置在一體結構遠離鉆孔深部的一端，用于當一體結構進入鉆孔內后對鉆孔的孔口進行臨時封堵；控制組件，控制組件與聲波采集探頭和攝像探頭電連接，并與外部移動終端設備通訊連接。解決了現有探測設備重復、交叉自動化程度低的弊端；可廣泛應用于深部圍巖探測技術領域。

本發明授權一種圍巖松弛深度自動監測裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于圍巖松弛深度自動監測裝置，所述裝置用于深入鉆孔內進行探測，所述裝置包括聲波采集探頭和攝像探頭，其特征在于，所述裝置包括：集成為一體結構的所述聲波采集探頭和所述攝像探頭，所述聲波采集探頭包括聲波發射探頭和至少一對聲波接收探頭，所述攝像探頭、所述聲波發射探頭和至少一對所述聲波接收探頭間隔設置；一對移動設備，一對所述移動設備對應設置在所述一體結構的兩端，用于帶動所述一體結構在所述鉆孔內發生位移；孔口封堵設備，所述孔口封堵設備設置在所述一體結構遠離所述鉆孔深部的一端，用于當所述一體結構進入所述鉆孔內后對所述鉆孔的孔口進行臨時封堵；控制組件，所述控制組件與所述聲波采集探頭和所述攝像探頭電連接，并與外部移動終端設備通訊連接；所述一對移動設備均包括：第一殼體；設置在第一殼體內且沿所述第一殼體的軸向方向設置的驅動電機，所述驅動電機的驅動端設置有第一錐形齒輪；按照所述第一殼體徑向方向設置四個第二錐形齒輪，每一所述錐形齒輪均與所述第一錐形齒輪嚙合，且每一第二錐形齒輪的均通過一傳動組件連接一車輪；其中，當所述驅動電機驅動所述第一錐形齒輪順時針或逆時針轉動時，帶動四個所述第二錐形齒輪發生同步轉動以通過對應的所述傳動組件將轉動力傳遞至所述車輪以驅動所述車輪發生轉動，使所述一體結構在所述鉆孔內發生位移；所述傳動組件包括：傳動桿，所述傳動桿的一端連接一帶有外螺紋的伸縮螺紋桿，所述伸縮螺紋桿與一帶有內螺紋的伸縮管適配連接，所述伸縮螺紋桿與所述伸縮管之間設置有伸縮控制器；所述伸縮管內設置有第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器與所述控制組件連接；所述傳動桿的另一端設置有尾端齒輪；所述車輪上設置有圓盤齒輪，且所述圓盤齒輪與所述尾端齒輪嚙合；其中，當所述驅動電機驅動所述第一錐形齒輪轉動順時針或逆時針轉動時，驅動所述伸縮螺紋桿相對于所述伸縮管內發生位移，當所述控制組件通過所述第一壓力傳感器檢測到壓力值大于預設的壓力閾值時，則控制所述伸縮控制器鎖緊所述伸縮螺紋桿與所述伸縮管，使得所述傳動桿轉動以帶動嚙合的圓盤齒輪轉動；所述裝置還包括：一對第二壓力傳感器，一對所述第二壓力傳感器對應設置在一對移動設備的兩端末尾。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院武漢巖土力學研究所，其通訊地址為：430071 湖北省武漢市武昌區水果湖街小洪山2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。