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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國電信股份有限公司申請的專利一種地圖構(gòu)建方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115077540B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210625482.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C21/32；該發(fā)明授權(quán)一種地圖構(gòu)建方法及裝置是由王昊;楊明川;李偉;白亮;劉振華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-06-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種地圖構(gòu)建方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地圖構(gòu)建方法及裝置，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，上述方案包括：對機(jī)器人搭載的圖像采集設(shè)備采集的環(huán)境圖像進(jìn)行對象分割，得到對象所在的圖像區(qū)域；根據(jù)機(jī)器人的環(huán)境位置，確定所述圖像區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境區(qū)域；在基于柵格構(gòu)建的初始環(huán)境地圖中，查找所述環(huán)境區(qū)域所在的目標(biāo)柵格；根據(jù)所述圖像區(qū)域反映的、所述對象對所述機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的影響程度，獲得所述環(huán)境區(qū)域的劃分系數(shù)；基于所述劃分系數(shù)，將所述目標(biāo)柵格劃分為多個(gè)子?xùn)鸥瘢⑹褂盟龆鄠€(gè)子?xùn)鸥瘢滤瞿繕?biāo)柵格。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提供的地圖構(gòu)建方案，能夠?qū)崿F(xiàn)地圖構(gòu)建。

本發(fā)明授權(quán)一種地圖構(gòu)建方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種地圖構(gòu)建方法，其特征在于，所述方法包括：對機(jī)器人搭載的圖像采集設(shè)備采集的環(huán)境圖像進(jìn)行對象分割，得到對象所在的圖像區(qū)域；根據(jù)機(jī)器人的環(huán)境位置，確定所述圖像區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境區(qū)域；在基于柵格構(gòu)建的初始環(huán)境地圖中，查找所述環(huán)境區(qū)域所在的目標(biāo)柵格，其中，柵格的屬性用于描述柵格在環(huán)境中所對應(yīng)區(qū)域的環(huán)境信息，所述環(huán)境信息包括區(qū)域內(nèi)對象的類型、位置以及區(qū)域的位置；根據(jù)所述圖像區(qū)域反映的、所述對象對所述機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的影響程度，獲得所述環(huán)境區(qū)域的劃分系數(shù)；基于所述劃分系數(shù)，將所述目標(biāo)柵格劃分為多個(gè)子?xùn)鸥瘢⑹褂盟龆鄠€(gè)子?xùn)鸥瘢滤瞿繕?biāo)柵格,其中，每一子?xùn)鸥竦膶傩杂糜诿枋銎渌鶎?yīng)的部分區(qū)域的環(huán)境信息。

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