恭喜中國電信股份有限公司王昊獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中國電信股份有限公司申請的專利一種地圖構建方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115077540B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210625482.4，技術領域涉及：G01C21/32；該發明授權一種地圖構建方法及裝置是由王昊;楊明川;李偉;白亮;劉振華設計研發完成，并于2022-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種地圖構建方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明實施例提供了一種地圖構建方法及裝置，涉及圖像處理技術領域，上述方案包括：對機器人搭載的圖像采集設備采集的環境圖像進行對象分割，得到對象所在的圖像區域；根據機器人的環境位置，確定所述圖像區域對應的環境區域；在基于柵格構建的初始環境地圖中，查找所述環境區域所在的目標柵格；根據所述圖像區域反映的、所述對象對所述機器人執行任務的影響程度，獲得所述環境區域的劃分系數；基于所述劃分系數，將所述目標柵格劃分為多個子柵格，并使用所述多個子柵格，更新所述目標柵格。應用本發明實施例提供的地圖構建方案，能夠實現地圖構建。
本發明授權一種地圖構建方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種地圖構建方法，其特征在于，所述方法包括：對機器人搭載的圖像采集設備采集的環境圖像進行對象分割，得到對象所在的圖像區域；根據機器人的環境位置，確定所述圖像區域對應的環境區域；在基于柵格構建的初始環境地圖中，查找所述環境區域所在的目標柵格，其中，柵格的屬性用于描述柵格在環境中所對應區域的環境信息，所述環境信息包括區域內對象的類型、位置以及區域的位置；根據所述圖像區域反映的、所述對象對所述機器人執行任務的影響程度，獲得所述環境區域的劃分系數；基于所述劃分系數，將所述目標柵格劃分為多個子柵格，并使用所述多個子柵格，更新所述目標柵格,其中，每一子柵格的屬性用于描述其所對應的部分區域的環境信息。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國電信股份有限公司，其通訊地址為：100033 北京市西城區金融大街31號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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