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龍圖騰網恭喜浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利新能源商用車集團有限公司;浙江遠程商用車研發有限公司申請的專利牽引車對接輔助方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115328151B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211069008.4，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權牽引車對接輔助方法、裝置、設備及存儲介質是由方龍威;林濤設計研發完成，并于2022-08-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本牽引車對接輔助方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種牽引車對接輔助方法、裝置、設備及存儲介質，該方法包括：若確定牽引銷出現在攝像頭視野畫面中時，基于跟隨所述牽引車運動的所述攝像頭相對于所述牽引銷的相對運動軌跡，控制所述旋轉機構帶動所述攝像頭旋轉，使所述牽引銷一直處于所述視野畫面中；確定所述鞍座在所述視野畫面中的方位投影；確定在所述視野畫面中，所述牽引銷與所述方位投影的相對位置，以供用戶基于所述相對位置進行所述牽引銷和所述鞍座的對接。本申請，在牽引車和掛車對接過程中，根據視野畫面中牽引銷的運動軌跡調整攝像頭，使牽引銷始終處于視野畫面中，進而使用戶通過視野畫面操控牽引車和掛車對接，不需要觀察員的提醒，提高了掛接的效率。

本發明授權牽引車對接輔助方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種牽引車對接輔助方法，其特征在于，應用于牽引車對接輔助系統中的輔助控制器，所述牽引車對接輔助系統還包括牽引車和掛車，所述掛車上設置有牽引銷，所述牽引車上設置有鞍座和旋轉機構，所述旋轉機構上設置攝像頭，所述鞍座和所述攝像頭跟隨所述牽引車運動，所述輔助控制器控制所述旋轉機構帶動所述攝像頭旋轉，使得所述牽引銷處于所述攝像頭的視野范圍內，以便完成所述鞍座和所述牽引銷的對接，所述牽引車對接輔助方法包括：若確定牽引銷出現在攝像頭視野畫面中時，基于跟隨所述牽引車運動的所述攝像頭相對于所述牽引銷的相對運動軌跡，控制所述旋轉機構帶動所述攝像頭旋轉，使所述牽引銷一直處于所述視野畫面中；確定所述鞍座在所述視野畫面中的方位投影，所述方位投影是將所述鞍座位置投射到所述視野畫面邊緣的投影；確定在所述視野畫面中，所述牽引銷與所述方位投影的相對位置，以供用戶基于所述相對位置進行所述牽引銷和所述鞍座的對接；所述牽引銷和所述鞍座的對接的對接包括：在所述視野畫面中存在鞍座時，確定所述鞍座插口的位置，并根據鞍座插口的位置，確定調節角度，以供鞍座和牽引銷準確對接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江吉利控股集團有限公司;浙江吉利新能源商用車集團有限公司;浙江遠程商用車研發有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市濱江區江陵路1760號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。