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龍圖騰網恭喜北京長木谷醫療科技股份有限公司;張逸凌申請的專利骨科機手術器人智能感知解剖結構的方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115486939B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211057487.8，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權骨科機手術器人智能感知解剖結構的方法、裝置及系統是由張逸凌;劉星宇設計研發完成，并于2022-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本骨科機手術器人智能感知解剖結構的方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種骨科機手術器人智能感知解剖結構的方法、裝置及系統，所述方法包括：在驅動機械臂臺車移動至距離手術床的目標位置，以及調整機械臂臺車的機械臂至與手術床的目標角度后，控制機械臂臺車上的攝像設備對準手術床拍照，獲取人體關節圖像；將人體關節圖像輸入至訓練好的軟組織識別網絡模型進行軟組織特征提取操作，得到軟組織識別網絡模型輸出的軟組織初步特征；將軟組織初步特征輸入至訓練好的特征分類網絡模型進行分類操作，得到特征分類網絡模型輸出的軟組織區域。本發明提供的骨科機手術器人智能感知解剖結構的方法、裝置及系統，可以自動精準的識別軟組織，幫助外科醫生精準標記組織血管。

本發明授權骨科機手術器人智能感知解剖結構的方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種骨科機手術器人智能感知解剖結構的方法，其特征在于，包括：在驅動機械臂臺車移動至距離手術床的目標位置，以及調整所述機械臂臺車的機械臂至與所述手術床的目標角度后，控制所述機械臂臺車上的攝像設備對準所述手術床拍照，獲取人體關節圖像；將所述人體關節圖像輸入至訓練好的軟組織識別網絡模型進行軟組織特征提取操作，得到所述軟組織識別網絡模型輸出的軟組織初步特征；將所述軟組織初步特征輸入至訓練好的特征分類網絡模型進行分類操作，得到所述特征分類網絡模型輸出的軟組織區域；在驅動機械臂臺車移動至距離手術床的目標位置，以及調整所述機械臂臺車的機械臂至與所述手術床的目標角度之前，所述方法還包括：獲取所述機械臂臺車與所述手術床之間的位姿信息；根據所述位姿信息和預設位姿閾值，確定所述機械臂臺車的擺位參數；根據所述機械臂臺車的擺位參數，驅動所述機械臂臺車移動至所述目標位置，以及調整所述機械臂至所述目標角度；所述預設位姿閾值包括第一預設位姿閾值和第二預設位姿閾值；所述根據所述位姿信息和預設位姿閾值，確定所述機械臂臺車的擺位參數，包括：基于所述位姿信息，確定在同一坐標系下的機械臂臺車坐標和手術床坐標；基于所述機械臂臺車的橫坐標與所述手術床的橫坐標的差值，以及所述第一預設位姿閾值，確定所述機械臂臺車在橫軸方向對應的擺位參數；基于所述機械臂臺車的縱坐標與所述手術床的縱坐標的差值，以及所述第二預設位姿閾值，確定所述機械臂臺車在縱軸方向對應的擺位參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京長木谷醫療科技股份有限公司;張逸凌，其通訊地址為：100176 北京市大興區北京經濟技術開發區榮華南路2號院1號樓22層2201(北京自貿試驗區高端產業區亦莊組團)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。